"第一章习题，涉及信号的波形绘制、函数表达式的推导以及信号的描述"
本资源主要涵盖的是信号与系统领域的基础知识，具体包括信号的波形绘制、函数表达式的确定以及信号的性质分析。以下是根据提供的信息解析出的相关知识点：
1. **信号的波形绘制**：
- 题目要求画出不同信号的波形，例如f1(t) = (2 - e^(-t))U(t) 和 f2(t) = e^(-t)cos(10πt)×[U(t-1) - U(t-2)]。这部分内容涉及到基本信号函数的组合，如指数衰减和单位阶跃函数U(t)，以及它们在时间域内的表现。理解这些基本信号的图形特征是信号分析的基础。
2. **信号的函数表达式**：
- 题目要求根据信号的波形推导出对应的函数表达式，例如根据波形写出f1(t), f2(t), f3(t)和f4(t)的表达式。这需要对信号的基本性质有深入理解，如非零起点、延时和乘积操作等。
3. **信号的性质分析**：
- 在题目中，还提到了稳定性的判断，这通常涉及到系统理论中的劳斯-赫尔维茨稳定性条件或者根轨迹分析。对于一个系统，如果所有的极点都位于s平面的左半平面，则系统是稳定的。
4. **信号流图的绘制**：
- 信号流图是系统理论中表示系统结构和传递函数的一种图形工具。题目要求画出直接形式的信号流图，这涉及到梅森增益公式的应用，用于计算系统的传递函数H(s)。
5. **模频特性**：
- 定性画出系统的模频特性|H(jω)|，意味着需要分析系统在频率域的表现，这通常通过绘制Bode图来完成，了解系统在不同频率下的增益和相位特性。
6. **单位阶跃响应**：
- 求解系统的单位阶跃响应g(t)是研究系统动态行为的重要步骤，它可以通过拉普拉斯逆变换来得到，或者用系统函数H(s)和单位阶跃函数的拉普拉斯变换进行计算。
7. **数学工具的使用**：
- 提到使用PyCharm设置当前工作目录，这可能意味着在解决问题时会用到编程工具，如Python，来进行数值计算或模拟。
8. **专业背景**：
- 标签中的“段哲民”和“西北工业大学”可能是指该资料与这两者有关，段哲民可能是教材的作者或授课教师，而西北工业大学则可能是资料来源的教育机构。
这些知识点涵盖了信号与系统课程的基础部分，包括信号的表示、性质分析、系统建模和分析，以及使用现代计算工具处理这些问题的方法。对于学习信号处理和控制系统的学生来说，这些都是至关重要的内容。
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