掌握FANUC 21i-mb操作:用户必备基础知识与四核处理器应用

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该文档主要介绍了Fanuc 21i-MB操作手册中的关键知识点,针对的是Exynos4412四核处理器的应用开发以及用户应具备的基础知识。首先,关于四核处理器的应用开发,尽管乍看之下似乎开发难度较高,但实际上,由于现代的操作系统如Linux已经内置了多核处理器的调度功能,开发人员无需从头开始处理多核管理。在Linux环境下,程序员只需要遵循原有的开发经验进行调试,因为驱动程序和应用程序的编写方法与单核处理器类似,重点在于理解程序的顺序执行和多线程概念。 对于用户应具备的基础知识,主要包括硬件和软件两方面。硬件方面,用户需要具备数字电路基础知识,包括理解寄存器和输入输出(IO)接口,以及单片机编程的基本技能,例如控制简单设备如蜂鸣器和按键。软件上,C语言是必备的,因为它是嵌入式开发的核心语言。理解程序顺序执行至关重要,即使在多线程环境中,也要明确程序运行的基本逻辑。Exynos4412的四核特性意味着开发者需要调整思维模式,但始终记住程序的顺序执行原则。 文档还详细列举了开发板硬件系统,包括核心板(POP和SCP封装)、底板上的各种接口(如以太网、HDMI、WiFi、触摸屏、摄像头等)、以及用于软件开发的环境搭建和工具链,如交叉编译工具的安装。此外,还提供了编译Uboot、内核和Android的步骤,以及如何烧写镜像到存储设备。在Android系统应用指南部分,涵盖了系统启动、无线连接、音量控制、网络浏览、多媒体播放、GPS定位、游戏性能测试等实用功能的使用。 最后,附录部分提供了超级终端的使用方法、Linux常用命令详解、内核配置说明、多核处理器在Linux中的知识以及Android系统架构的深入理解。这些内容对于深入理解和实际操作该平台的用户来说是非常有价值的参考资料。