Qt贝塞尔曲线绘制与实时遍历技术

需积分: 9 0 下载量 107 浏览量 更新于2025-01-05 收藏 6KB RAR 举报
资源摘要信息:"利用Qt框架绘制贝塞尔曲线,实现对曲线点的遍历和动态移动。在Qt中,可以通过定时器每隔500毫秒更新曲线上的点,从而达到曲线动态变化的效果。" 知识点: 1. Qt框架介绍: Qt是一个跨平台的C++应用程序框架,广泛应用于开发具有图形用户界面(GUI)的应用程序,以及非GUI程序如命令行工具和服务器。Qt包含一个丰富的库集,涵盖了核心、GUI、网络编程、数据库访问、多媒体处理等多个方面。它的主要特点是跨平台性、丰富的组件、面向对象的设计和易于使用的API。 2. 贝塞尔曲线基础: 贝塞尔曲线是一种用于计算机图形的参数曲线,广泛应用于矢量图形软件的路径描述。贝塞尔曲线具有控制点,通过调整控制点的位置,可以改变曲线的形状。在二维空间中,最简单的贝塞尔曲线是一次贝塞尔曲线,由两个端点定义;而更复杂的如二次和三次贝塞尔曲线,则涉及三个或四个控制点,可以形成更丰富的曲线形状。 3. Qt中的绘图原理: 在Qt中,绘图操作通常通过继承自QPainter类的对象来完成。QPainter提供了各种绘图方法,可以绘制基本图形、文本和复杂的自定义图形。要绘制贝塞尔曲线,需要使用QPainterPath类,该类用于存储一系列图形元素(线、曲线、矩形等)的路径。通过调用QPainterPath的quadTo()或cubicTo()方法,可以在路径中插入二次或三次贝塞尔曲线。 4. 定时器的使用: Qt提供了一个定时器机制,称为QTimer。QTimer可以周期性地发出超时信号,当达到预设的时间间隔时,可以触发特定的槽函数,执行定时任务。在绘制贝塞尔曲线的场景下,可以设置一个定时器,每个500毫秒发出信号,调用槽函数来更新曲线上的点位置,从而实现动态效果。 5. 动态更新图形界面: 在使用Qt进行图形界面编程时,动态更新界面通常涉及到事件循环和重绘事件。事件循环负责监听和分发事件,如鼠标点击、键盘输入等。重绘事件通常由系统的绘图事件触发,也可以由开发者主动触发。通过调用QWidget的update()或repaint()方法,可以请求重绘窗口部件。在定时器的槽函数中更新曲线数据后,需要调用update()来通知Qt重绘界面。 6. 路径遍历技术: 在Qt中遍历一条路径上的所有点,通常会利用QPainterPath类的功能。QPainterPath提供了点集遍历的接口,例如使用pointAtPercent()函数可以在给定的百分比位置获取路径上的点。结合定时器,可以通过逐步改变百分比参数来遍历路径上的所有点,实现平滑移动的效果。 总结: 本资源通过"PathLine.rar"文件,展示了如何使用Qt框架绘制并动态遍历贝塞尔曲线的过程。首先,介绍了Qt框架的基础和贝塞尔曲线的概念。接着,详细解读了在Qt中实现绘图操作的原理,以及如何利用QTimer类设置定时器来周期性执行任务。最后,说明了如何动态更新图形界面以及遍历路径上点的技术细节。通过这些知识点的讲解,用户可以了解如何在Qt环境下实现复杂的图形绘制和动画效果。

void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (agvs[i].getState() == false) { if (agvs[i].getLoad()){//如果是負載的狀態,則任務的起點到任務的終點 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getEndX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getEndY()) { agvs[i].setState(true); agvs[i].setLoad(false); tasks[i].setCompleted(2); task_to_agv(); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(start_node, end_node1); path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path;} else { //如果是空載的狀態,則行駛到任務的起點 //如果agv已經到達任務起點,變爲負載狀態 if (agvs[i].getCurrentX() == agvs[i].getStartX() && agvs[i].getCurrentY() == agvs[i].getStartY()) { agvs[i].setLoad(true); } Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin() + 1, path_to_start.end()); paths[i] = path;} } //模擬小車行駛 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][0]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); //std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); }); } } } },for(int i=0;i<31;i++) for(int j=0;j<31;j++){ if (i<30) { // Create the nodes painter.drawLine(i*25+200+nodeSize,(j+1)*25+50+nodeSize/2,(i+1)*25+200,(j+1)25+50+nodeSize/2); } if (j <30) { painter.drawLine(i25+200+nodeSize/2,(j+1)25+50+nodeSize,i25+200+nodeSize/2,(j+2)*25+50); } },將path的路徑坐標兩點之間的綫變成黃色

2023-05-24 上传