中心区转向工况研究：线控转向系统路感仿真与优化

中心区转向工况-图解TCP/IP第5版的研究着重于汽车转向系统在高速行驶条件下的性能评估，依据ISO 13674-1标准进行。试验中，车辆以100公里/小时的速度沿近似正弦曲线蛇形行驶，周期为5秒，侧向加速度最大可达0.2g，且在无风、平坦路面上进行，路面采用了9度正弦路面建模。 图6展示了机械转向系统与传统方向盘在车速变化下的转角关系，这有助于理解在不同速度下的驾驶感觉。图7则是转向盘转矩与侧向加速度的关系图，通过分析这个曲线，可以评估五个关键性能指标： 1. 转向盘转矩为零时的侧向加速度：反映了汽车的回正能力，即松开方向盘后汽车恢复直线行驶的能力。加速度越小，表示回正性能越好。 2. 侧向加速度0g处的转向盘转矩：它代表转向系统内的摩擦力，包括库仑摩擦和液体阻尼，同时也受到车辆相位滞后的影响。 3. 侧向加速度0g处的转矩梯度：这个变化率衡量了“路感”，主要受主销几何参数和传动比的影响，它决定了驾驶员对路面状况的感知。 4. 侧向加速度0.1g处的转矩：这个值可以体现转向系统的灵敏度，它代表了在小角度偏航时的路感。 5. 侧向加速度0.1g处的转矩剃度：同样是描述路感的敏感性，但更关注刚离开直线行驶状态时的响应。 本文提到的是线控转向系统（SBW），这是一种新型转向技术，它消除了方向盘与转向轮的机械连接，是汽车行业研究的热点。作者黄硕利用CarSim软件构建了车辆动力学模型，并设计了可变传动比的控制策略，旨在模拟真实路感。他们通过Simulink构建SBW路感控制策略，并结合实际驾驶数据（如车速、轮胎载荷和方向盘转角）进行联合仿真，来研究路感电机在不同工况下产生的方向盘回正力矩。由于实际模拟与理想路感存在差异，文章还探讨了路感修正策略，以提供更加符合驾驶员期望的“轻巧”和“真实”的转向反馈。 研究的关键领域包括路感模拟、联合仿真技术以及线控转向系统的动态特性优化，这些成果对于提升汽车驾驶舒适性和安全性具有重要意义。论文的关键词包括路感模拟、联合仿真、线控转向和车辆动力学建模，属于U-471.13类别，反映了现代汽车工程领域内的深入研究。