AT89S52单片机控制的智能消防车设计

"这篇论文主要讨论的是电子设计竞赛中的一项作品——消防智能电动车的设计与制作。参赛团队来自山东大学，包括梅高青、孙庆轩和台宏达。该车以AT89S52单片机为核心，结合多种传感器和执行机构，实现了自动寻迹、火焰检测、避障和语音报警等功能。论文详细阐述了系统设计、硬件实现、软件编程以及功能测试等各个阶段的工作，旨在展示一个完整的电子设计竞赛项目。 在系统设计部分，论文明确了设计任务和要求，如自动驾驶、火焰探测和语音交互等，并对各个模块进行了比较和论证。车体设计采用了铝合金材料，控制器模块选用了AT89S52单片机，电源模块、寻迹传感器模块、火焰传感器模块、避障模块、测速计程模块、电机模块、电机驱动模块、语音模块、无线收发模块、显示模块等均有详尽的介绍。其中，火焰传感器和光电对管用于追踪和定位火源，直流电机和舵机负责车辆运动和灭火风扇的转动。 硬件实现部分，论文详细描述了各个单元电路的设计，包括微控制器模块、光电对管电路、火焰传感器调理电路、电机驱动电路、灭火风扇驱动电路、测速计程模块、语音识别电路和无线收发模块的实现。每个电路的设计都考虑了实际操作中的关键技术和问题。 软件实现部分，论文列出了主程序流程图以及灭火、传感器数据处理和寻迹等子程序的流程图，展示了如何通过编程控制车辆行为和处理传感器数据。 在系统功能测试阶段，论文介绍了使用的测试设备，并对基本功能（如自动驾驶、火焰检测）和扩展功能（如语音播报、无线数据传输）进行了详细的测试，证明了该设计的可行性与稳定性。 结论部分总结了项目的主要成就，指出尽管车辆的行进路线固定，但整体设计实现了竞赛的初衷，展示了电子设计的创新和实用性。参考文献部分列出了在设计过程中参考的相关资料，为后续研究提供了基础。 这篇论文详尽地展示了电子设计竞赛中一个实际项目的全过程，对于学习者来说，是了解电子设计竞赛和智能车辆设计的宝贵参考资料。"