CR750/CR751与CRn-700系列控制器附加轴安全使用指南

本附加轴功能使用说明书针对三菱电机工业机器人CR750/CR751系列控制器以及CRn-700系列控制器BFP-A8994-A，提供了安全和操作指南。以下是其中的关键知识点： 1. **安全注意事项**： - **专业培训**：所有示教作业应由受过专业教育培训的人员执行，包括未切断动力源的维护作业。 - **操作规程**：必须制定并遵循操作机器人的详细步骤、异常处理和重启规程。 - **紧急停止装置**：作业时应确保有立即停止运行的装置，如紧急停止开关，并在启动开关处放置“示教作业中”标识。 - **防护设施**：运行中应设置栅栏或围栏，以防止人员与机器人接触；维护作业时应明确信号并按照信号操作，且动力源需切断。 - **点检**：在作业开始前，必须对机器人及相关设备进行检查，确认无异常。 2. **环境要求**： - **规格范围内使用**：机器人应在制造商规定的环境参数（如温度、湿度、空气质量、噪声水平）内使用，否则可能影响性能。 - **搬运安全**：搬运机器人时应采用指定姿势，否则可能导致人身伤害或故障。 3. **设备稳定性**： - **安装位置**：确保机器人安装在坚固的基座上，避免因不稳定而产生位置偏差或振动。 - **电缆管理**：配线时应远离噪声源，防止位置偏差或误动作。 4. **负载限制**： - **抓手和工具**：工件重量不得超过额定负载和允许扭矩，过重可能会触发报警或导致故障。 5. **电缆处理**： - **连接器**：不应施加过大压力或过度弯曲电缆，以免造成接触不良或断线。 此外，本说明书还推荐参阅另一本名为“安全手册”的文档，其中包含更为详细的注意事项和操作指导。总体来说，这份说明书强调了在使用三菱机器人时，安全措施和规范操作的重要性，以确保操作人员和机器人的安全以及设备的正常运行。