川崎机器人E系列AS语言：数据安全与信号编号指南

本文档是川崎重工株式会社于2019年发布的《信号编号-移动应用（APP）数据安全与个人信息保护白皮书》，主要关注Kawasaki AS语言在川崎机器人控制器E系列中的应用。AS语言是一种用于编程和控制机器人运动的高级编程语言，该手册旨在提供系统性指导，帮助用户理解和利用AS语言进行有效操作。 1. **信号编号系统**：文档详细解释了信号编号在机器人控制系统中的重要性，包括外部输出信号（1-32，最大可达960）、外部输入信号（1001-1032，最大1960）和内部信号（2001-2256，最大2960）。信号编号采用整数形式，负号表示信号关闭（OFF状态）。 2. **数据类型**：除了信号编号，文档还提及了数值变量，通常表示为实数，范围从-3.4E+38到3.4E+38。当值超出常规显示范围时，会以科学计数法表示。 3. **关节编号**：机器人关节以整数1-6（标准型号有6个关节）来编号，从基座关节开始按顺序排列，如JT1、JT2。 4. **关键字和命名规则**：AS语言中保留了一些关键字用于定义命令和指令，这些不能用作变量或位姿数据的名称，以确保语言的统一性和规范性。 5. **AS语言手册**：手册提供了AS语言的全面指南，包括系统概述、基本用法、数据类型、轨迹控制以及指令/命令列表。它强调了安全操作的重要性，并指出操作者需阅读并理解相关的安全手册、安装和连接手册、I/O手册、检查与维修手册等，以确保正确和安全地使用机器人。 6. **安全注意事项**：手册中使用了特定的符号，如[注意]、危险、警告和小心，以标记关键的安全信息，提示用户遵守，以防止人身伤害和设备损坏。 7. **版权和使用限制**：川崎重工保留了手册的版权，并规定了复制和再版的权限，强调了机器人使用者必须遵守相关条款，确保合法和安全使用。 这份白皮书是为机器人操作员提供技术指导的重要参考资料，强调了数据安全、个人隐私保护以及操作过程中的严谨性和安全性。通过深入理解AS语言及其规则，用户能够更好地管理川崎机器人E系列，并确保在生产环境中高效且安全地运行。