KUKA机器人编程手册：结构化编程与专家界面

"KUKA机器人编程手册2" 本手册详细介绍了KUKA机器人的编程方法和相关知识，主要针对KUKA系统软件8。内容涵盖了结构化编程、专家界面的使用、变量和协议等多个方面，旨在帮助用户深入理解和熟练掌握KUKA机器人的编程技巧。 1. 结构化编程（5-11页） - 目的：结构化编程旨在提高代码的可读性、可维护性和效率，避免程序混乱导致的问题。 - 辅助工具：手册介绍了创建结构化机器人程序时可能用到的各种工具和技术。 - 程序流程图：详细讲解了如何绘制和使用程序流程图来规划和设计机器人程序的逻辑流程。 - 练习：提供了实际操作的练习，帮助学习者实践程序流程的制定。 2. 专家界面介绍（13-16页） - 使用方法：这部分内容详细解释了如何利用KUKA机器人的专家界面进行各种操作，包括工具和基坐标测量。 - 练习：设置了工具与基坐标测量的练习，提升用户在专家界面的实际操作能力。 - 专家导航器和无限循环：进一步介绍了如何使用专家导航器执行无限循环任务。 3. 变量和协定（17-27页） - 数据保存：阐述了KRL（KUKA机器人语言）中数据的存储方式。 - 简单数据类型：详细讨论了KRL中的基本数据类型，如变量声明、初始化以及如何操纵这些类型的变量值。 - 练习：设计了涉及简单数据类型的练习，让学习者能够实际操作并理解这些概念。 - 数组（KRLArrays）：介绍了如何使用KRL中的数组，包括声明、初始化和操作数组元素。 本手册是KUKA机器人编程的重要参考资料，适用于初学者和经验丰富的程序员，通过实例和练习，帮助用户熟练掌握KUKA机器人的编程技术和应用。请注意，手册中的内容可能与实际硬件和软件有所差异，但会定期更新以保持一致性。此外，手册指出，虽然控制系统可能具备额外功能，但库卡公司并不保证在每次供货或维修时都会提供这些功能。