安川MP3000系列运动程序编程指南：MSEE与M-EXECUTOR操作详解

安川_机器控制器MP3000系列运动程序编程手册详细介绍了如何在该系列控制器上编程和管理运动程序。它提供了两种主要的执行方式： 1. 通过梯形图程序使用MSEE命令调用：在系统中，开发者需将运动程序作为MSEE命令嵌入到梯形图中。这种方式在每个高速扫描周期内按主图、子图、孙图的顺序执行H图的梯形图命令。当在控制信号中设置启动要求为ON时，运动程序才开始执行，它遵循系统的扫描周期，而不是一次性完成整个程序。 2. 通过M-EXECUTOR程序执行定义调用：运动程序被注册到M-EXECUTOR程序执行定义中，程序员可以通过M-EXECUTOR控制寄存器来控制程序的启动和停止。这些程序按照编号顺序执行，提供了更高级别的程序管理和控制。 手册内容涵盖了程序开发流程，包括运动程序和顺控程序的概要、编程规则、运动语言命令的详细说明，以及使用MPE720工程工具的功能介绍。MP2000系列与MP3000系列之间的差异也有所阐述，以帮助用户了解不同型号的特性和适用场景。 此外，手册还强调了安全和注意事项，如缩略语和缩写符号的定义、术语统一标准、图标含义的解读、以及与相关手册的引用。使用者需要遵守版权规定，未经许可不得复制或转载手册内容。 前言部分强调了手册的目标读者，即设计系统和编写程序的工程师，以及手册的重要性和保管要求。手册详细指导用户如何正确使用MP3000系列机器控制器，使其能在制造系统控制中发挥最大效益。 安川_机器控制器MP3000系列运动程序编程手册是一份实用的指南，为用户提供了一个全面的编程框架和操作指南，确保了设备的高效和精确控制。