正交编码器与数字滤波技术在IBM Bladecenter管理模块中的应用

"本文档主要介绍了数字输入滤波在IBM BladeCenter管理模块中的应用，特别是针对正交编码器的管理和操作。正交输入信号是通过A相和B相的边沿变化来确定位置计数器的增减，以及旋转方向的判断。数字滤波则用于改善编码器输入信号的质量，确保在设定的采样时间内信号状态稳定。位置捕获可以通过A相或A、B相的边沿更新位置计数器，以获取更精确的位置数据。同时，文档还提到了位置计数器的自动复位条件，包括计数值达到最大、索引位复位以及连续复位索引位时的情况。" 本文档详细阐述了正交编码器的工作原理和数字输入滤波技术。在正交输入信号部分，A相和B相的边沿关系决定了位置计数器的增减，并且当只有一个相位有边沿变化时，表示旋转方向发生改变。这种设计确保了正确跟踪旋转设备的位置。非法的状态转变不会触发错误（ERR），并且DIR位的设置可以用来改变信号的相位，从而实现方向的反转。 数字输入滤波是提高输入信号可靠性的关键，通过对A相、B相和索引脉冲进行滤波处理，可以确保在设定的采样时钟内输入信号保持一致，从而避免因短暂干扰导致的错误计数。用户可以根据需求调整采样时钟的数量，以优化滤波效果。 在位置捕获部分，可以选择在A相的上升沿和下降沿，或者A、B两相的上升沿和下降沿更新位置计数器，前者提供更高的精度但计数范围较小。此外，位置积分器和速度捕获可以独立启用，相位信号也可以解释为时钟和方向信号，适应不同编码器的输出需求。 位置计数器的自动复位机制确保了计数的准确性和有效性。当计数值达到最大值、索引位被复位，或连续复位索引位时，计数器会自动重置为零。这些特性对于实时监控和控制旋转设备的位置至关重要。 文档虽然没有直接提及，但可以联想到在嵌入式系统中，这样的技术常用于Cortex-M3等微控制器处理来自传感器的输入，例如在工业自动化、机器人控制等领域。深入理解正交编码器和数字滤波技术对于开发高效可靠的嵌入式系统非常重要。