DeviceNet与CAN通信协议详解-轮询连接解析

"轮询连接示例展示了在高级系统架构中的通信模式，特别是与DeviceNet相关的设备间的交互。DeviceNet是一种基于Controller Area Network (CAN) 协议的工业网络标准，用于连接工业设备，如传感器、执行器和其他控制系统。在这个示例中，轮询连接通过CID（Connection ID）进行标识，它是CAN标识符区域的值，以十六进制表示。轮询过程由主站（Master）发起，向不同的MAC ID（Media Access Control 地址）发送轮询命令，随后接收来自客户机（Slave）的响应。这里的客户机传输分类2或3表明了数据传输的不同类型，可能涉及到不同级别的通信服务。连接对象则是指网络中参与通信的实体，它们可以是生产对象（发送数据）或消费对象（接收数据）。 在DeviceNet的网络中，I/O连接允许设备直接交换输入/输出数据，而显式信息连接则用于更复杂的数据传输，如配置或状态查询。对象模型的建立包括对象寻址和寻址范围，对象寻址定义了如何在网络中定位和访问特定设备或功能，寻址范围则指定了这些地址的有效范围。 DeviceNet的对象模型是其架构的核心部分，它定义了设备在网络中的身份和功能。系统结构包括拓扑结构和逻辑结构，拓扑描述了物理设备的布局，而逻辑结构关注的是数据流和通信路径。在DeviceNet中，标准参考了CAN协议的相关规范，如错误管理和链路级寻址，CAN帧的类型定义了不同类型的数据传输，如数据帧、远程帧等。CAN的媒体访问控制确保了网络中的数据包传输不会发生冲突，而错误管理则包含了对错误类型的识别和处理，帮助维护网络的稳定性和可靠性。" 这个示例强调了DeviceNet网络中的轮询机制，这是实现高效、可靠工业自动化的重要手段。主站通过轮询来收集客户机的状态信息或者触发特定操作，而客户机根据接收到的命令做出响应，确保了网络中信息的有序流动。此外，该描述还揭示了DeviceNet系统如何利用CAN协议的特性来构建一个健壮的分布式控制系统。