STM32F103zet6中断控制器：电容触摸按键LED控制实战

中断控制器是单片机设计中不可或缺的组件，本文将围绕STM32F103ZET6这款微控制器中的中断控制器进行详细讨论。STM32F103ZET6是一款高性能的32位微控制器，具有丰富的中断处理能力，对于电容触摸按键控制LED的应用尤其关键。 首先，中断控制器的作用在于管理来自外部设备的中断请求，如传感器、定时器等，以确保CPU能在适当的时间响应这些事件，提高系统的实时性和效率。它具备多个特性，如8个处理器异常和软件陷阱，7个可配置的优先级，以及118个中断向量，每个中断源都有唯一的向量标识，确保了中断处理的有序性和灵活性。 中断向量表（IVT）是中断控制器的核心结构，它存储了每个中断服务程序的地址，每个向量占用24位，通过向量地址指示中断服务程序的位置。中断优先级自然地由向量在IVT中的位置决定，低地址的向量拥有较高的优先级。此外，备用中断向量表（AIVT）的存在是为了支持调试和在应用间灵活切换，通过ALTIVT控制位可以切换到默认向量或备用向量。 复位过程中，中断控制器并不会参与，它只是常规操作的一部分，复位后微控制器会初始化寄存器并开始从0x000000地址执行程序。在此过程中，用户可以通过在复位地址处设置GOTO指令，引导程序回到预定义的启动序列。 在编程中断向量表时，重要的是要确保所有未实现或未使用的向量存储单元被正确初始化，这通常涉及到一个包含RESET指令的默认中断处理程序。同时，用户需注意，尽管这份中文文档提供了方便的理解，但应查阅英文原版以获取完整和最新的产品信息。 STM32F103ZET6的中断控制器设计精良，为电容触摸按键控制LED等应用提供了强大的中断管理能力。理解和有效利用中断控制器对于优化系统性能和处理实时任务至关重要。