STM32 GPIO重映射技术详解与配置指南

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0 下载量 8 浏览量 更新于2024-10-26 收藏 110KB RAR 举报
资源摘要信息:"STM32微控制器的GPIO重映射功能" 在讨论STM32微控制器的GPIO重映射(gpio_remap)功能之前,首先需要理解STM32微控制器的硬件架构和GPIO(通用输入输出)端口的基本概念。STM32微控制器是由STMicroelectronics(意法半导体)生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。这些微控制器广泛应用于嵌入式系统中,因为它们具有高性能、低功耗以及丰富的片上外设。 GPIO端口是微控制器中极为重要的部分,它允许微控制器与外部世界进行通信。在STM32微控制器中,每个GPIO端口通常包含多个引脚,这些引脚可以被配置为输入、输出、模拟输入或其他特殊功能。在某些应用中,为了灵活使用微控制器的资源,或者减少外部电路的复杂度,STM32提供了GPIO重映射的功能。 GPIO重映射(gpio_remap)是STM32微控制器中一个高级特性,它允许用户更改某些外设功能引脚的物理位置。也就是说,某些外设的信号线可以在多个引脚之间进行选择性映射,这样用户可以根据自己的电路板设计或布线要求,将外设的功能引脚映射到不同的GPIO引脚上。 例如,在一些复杂的电路设计中,可能需要将特定的外设功能引脚布线到微控制器的特定区域,以满足PCB布局的优化要求。通过GPIO重映射功能,可以不必修改硬件设计,而是通过软件配置来实现这一点。这对于原型设计和产品迭代尤为重要,因为硬件改动往往需要重新设计PCB并重新制作,这不仅耗时而且增加成本。 在STM32微控制器中,使用寄存器来配置GPIO重映射。每个外设相关的寄存器会有一个或多个位用于设置重映射值,这个值确定了外设的信号如何映射到物理引脚。开发者需要参考STM32的参考手册来了解每个外设的重映射配置方法以及对应的寄存器设置。通常,在手册中会有详细的描述和表格列出哪些重映射值对应于哪个引脚。 重映射功能主要应用于定时器的输入捕获/输出比较通道、串行通信接口(SPI)、I2C接口以及某些模拟外设等。这样的设计使得开发者在进行硬件设计和软件开发时,具有更大的灵活性和便利性。 从标题和描述中提供的信息来看,GPIO_Remap.rar_gpio_remap_stm32 remap资源是一份与STM32微控制器的GPIO重映射相关的资料或代码包。文件内容可能包含了GPIO重映射的详细介绍、示例代码或者图形化解释(如GPIO_Remap.png图像所示)。这对于需要了解和使用STM32微控制器GPIO重映射功能的开发者来说是一个非常有价值的资源。 开发者在使用GPIO重映射功能时,必须仔细阅读并理解其文档说明,因为不当的配置可能导致系统工作不正常或者产生硬件冲突。因此,在进行配置之前,需要完全了解所使用STM32型号的硬件特性和重映射选项,以及它们如何影响外设的功能。 此外,重映射功能通常在系统初始化阶段进行配置,而在系统运行后,重映射设置通常不会改变。因此,重映射是一种在设计阶段决定的静态配置,而不适用于动态运行时的外设引脚重定向。 总之,STM32微控制器的GPIO重映射功能是一个强大的工具,它为开发者提供了调整外设功能引脚映射的能力,从而提供了设计的灵活性和应用的多样性。然而,这一功能需要仔细配置,并且开发者应当充分了解其微控制器型号的硬件规格,以及相关的寄存器设置。

帮我优化一下这段代码配置2M波特率的CANFD :#include "can.h" #include "gd32c10x.h" #include "gd32c10x_eval.h" void can_gpio_config(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN0); rcu_periph_clock_enable(RCU_CAN1); rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB); rcu_periph_clock_enable(RCU_AF); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_8); gpio_init(GPIOB,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_9); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_IPU, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5); gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_PARTIAL_REMAP , ENABLE); gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN1_REMAP, ENABLE); } void can_config(void) { can_parameter_struct can_parameter; can_fdframe_struct can_fd_parameter; can_fd_tdc_struct can_fd_tdc_parameter; can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter); can_deinit(CAN0); can_deinit(CAN1); can_parameter.time_triggered = DISABLE; can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE; can_parameter.auto_wake_up = DISABLE; can_parameter.auto_retrans = ENABLE; can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE; can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE; can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE; can_init(CAN0, &can_parameter); can_init(CAN1, &can_parameter); can_frequency_set(CAN0, CAN_BAUD_RATE); can_frequency_set(CAN1, CAN_BAUD_RATE); can_struct_para_init(CAN_FD_FRAME_STRUCT, &can_fd_parameter); can_fd_parameter.fd_frame = ENABLE; can_fd_parameter.excp_event_detect = ENABLE; can_fd_parameter.delay_compensation = ENABLE; can_fd_tdc_parameter.tdc_filter = 0x04; can_fd_tdc_parameter.tdc_mode = CAN_TDCMOD_CALC_AND_OFFSET; can_fd_tdc_parameter.tdc_offset = 0x04; can_fd_parameter.p_delay_compensation = &can_fd_tdc_parameter; can_fd_parameter.iso_bosch = CAN_FDMOD_ISO; can_fd_parameter.esi_mode = CAN_ESIMOD_HARDWARE; can_fd_init(CAN0, &can_fd_parameter); can_fd_init(CAN1, &can_fd_parameter); can_fd_frequency_set(CAN0, CANFD_BAUD_RATE); can_fd_frequency_set(CAN1, CANFD_BAUD_RATE); can1_filter_start_bank(14); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN0_ID, DEV_CAN0_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 0); can_filter_mask_mode_init(DEV_CAN1_ID, DEV_CAN1_MASK, CAN_EXTENDED_FIFO0, 15); nvic_irq_enable(CAN0_RX0_IRQn, 7, 0); nvic_irq_enable(CAN1_RX0_IRQn, 7, 0); can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INTEN_RFNEIE0); can_interrupt_enable(CAN1, CAN_INTEN_RFNEIE0); }

2023-05-31 上传