频域试验法提升MIMO飞行系统鲁棒稳定性分析与设计

本文主要探讨了"飞机鲁棒稳定裕度的频域试验分析方法"，发表于2006年的学术论文中，作者史忠科来自西北工业大学自动化学院。研究的核心内容是针对MIMO（多输入多输出）飞行控制系统，提出了一种结合频率试验的新型稳定裕度分析方法。传统上，多变量频率域的鲁棒性分析和设计往往复杂且耗时，但作者通过深入研究图解方法，特别是逆Nyquist阵的特性，提出了一个解析判别式，使得这一过程得以简化。 逆Nyquist阵在文中扮演了关键角色，其对角占优的性质被利用来设计出一种易于实施的判别准则，这在很大程度上降低了计算量。这种方法不仅理论性强，而且具有实际应用价值，特别是在飞行控制系统的稳定裕度评估中。作者还设计了一种在线数值计算方法，进一步提高了效率，并且给出了适用于MIMO飞行控制系统的鲁棒稳定裕度的飞行试验方案。 飞行控制系统的应用实例表明，这种新的频域试验分析方法能够提供令人满意的稳定裕度结果，这对于保证飞行系统的安全性和可靠性具有重要意义。文章的关键词包括飞行控制、鲁棒稳定性、稳定裕度和多变量频率法，这些都集中在解决实际飞行系统设计中的关键问题上，对航空工程领域有着重要的理论指导和实践价值。 这篇论文是一项创新性的研究成果，不仅提升了MIMO系统稳定裕度分析的精度和效率，而且为飞行控制系统的稳定性评估提供了实用的工具，对于推进航空领域的控制理论和技术发展具有积极的影响。