JY901高精度惯导模块快速入门与设置教程

JY901入门资料文档详细介绍了高精度惯性导航模块JY-901的使用方法和关键步骤。该模块主要用于姿态、速度和加速度的测量，适用于机器人导航、无人机控制等场景。以下是主要内容的详细说明： 1. **模块结构和引脚定义**: - JY-901模块的轴向被标识为：X轴（右上角）、Y轴（向上）和Z轴（垂直于纸面朝外）。旋转方向遵循右手螺旋法则。 - 模块具有多个接口，包括VCC（电源输入，3.3V或5V），RX（串行数据输入），TX（串行数据输出），GND（地线），以及用于I2C通信的SCL（时钟线）和SDA（数据线），以及扩展端口D0-D3。 2. **连接与配置**: - 连接方式：使用USB串口模块，其中USB-TTL模块的+5V、TXD、RXD和GND分别对应JY-901模块的VCC、RX、TX和GND，需要注意TXD和RXD的交叉连接。对于六合一串口模块，需将拨码开关拨至OFF位置。 - 安装驱动：下载并安装USB-TTL模块驱动，推荐使用制造商提供的驱动程序链接。 - 设备管理器确认：安装驱动后，在设备管理器中找到对应的串口号，以便在上位机软件中进行配置。 3. **软件操作**: - 打开上位机软件，设置波特率（默认9600bps），选择正确的串口号。如果数据未显示，检查线路连接和波特率设置。 - 自动检测：软件提供自动搜索模块波特率的功能，前提是模块输出速率高于5Hz。若无法自动检测，可尝试恢复出厂设置并重新连接。 - 数据记录：点击“记录”按钮，软件会将模块采集的数据存储到文本文件中，文件会按照记录开始时间命名，并保存在上位机的根目录下。 4. **其他选项**: - 软件界面提供了语言菜单，可能允许用户切换成不同的语言界面以适应不同用户需求。 通过这份文档，读者能够快速掌握JY-901模块的基本使用，包括硬件连接、驱动安装以及软件交互的完整流程，这对于理解和应用该模块进行导航和定位任务至关重要。