STM32电动机控制应用系列：永磁同步电动机矢量控制理论基础

STM FOC库 5.3矢量控制理论基础 .ST FOC库 2.ST MC SDK 5.x 矢量控制理论基础.pdf文件提供了STM FOC库 5.3的使用说明书，旨在帮助新手快速上手FOC库。此文件主要介绍了永磁同步电动机矢量控制的理论基础，包括矢量变换、矢量控制、空间电压矢量PWM（SVPWM）和特别算法等内容。 矢量控制理论基础： 矢量控制是指对电机的控制，以实现电机的高效、可靠和智能化运作。矢量控制的基本思想是将交流电动机等效为他励直流电机，转矩和励磁分别做独立的控制。在矢量控制中，定子电流被分解成直轴电流Id和交轴电流Iq，直轴电流Id用于励磁，交轴电流Iq用于转矩控制。 矢量变换是矢量控制的基础，矢量变换将三相电流转换为直流电流，以便于对电机进行控制。矢量变换的数学模型可以用以下公式表示： Id = (2/3) \* (Ia + Ib + Ic) Iq = (2/3) \* (Ia - Ib - Ic) 其中，Ia、Ib和Ic分别为三相电流，Id和Iq分别为直轴电流和交轴电流。 空间电压矢量PWM（SVPWM）是矢量控制中的一种重要技术，用于实现电机的高效运作。SVPWM的基本思想是将空间电压矢量分解为直轴电压和交轴电压，以便于对电机进行控制。 特别算法： MTPA（Maximum Torque Per Ampere）是矢量控制中的一种重要算法，用于实现电机的高效运作。MTPA的基本思想是使电机的转矩最大化，而电流最小化。 弱磁控制是矢量控制中的一种重要技术，用于实现电机的可靠运作。弱磁控制的基本思想是使电机的励磁电流最小化，以减少电机的热损失。 电流前馈控制是矢量控制中的一种重要技术，用于实现电机的高效运作。电流前馈控制的基本思想是预先计算电机的电流，以便于对电机进行控制。 永磁同步电动机矢量控制原理： 永磁同步电动机矢量控制原理是基于矢量控制的基本思想，将交流电动机等效为他励直流电机，转矩和励磁分别做独立的控制。永磁同步电动机矢量控制原理的数学模型可以用以下公式表示： dψ/dt = (Ld - Lq) \* Id \* Iq 其中，ψ为磁场强度，Ld和Lq分别为直轴电感和交轴电感，Id和Iq分别为直轴电流和交轴电流。 永磁同步电动机矢量控制原理的电压方程可以用以下公式表示： Ud = R \* Id + Ld \* di/dt + ωe \* Lq \* Iq Uq = R \* Iq + Lq \* di/dt - ωe \* Ld \* Id 其中，Ud和Uq分别为直轴电压和交轴电压，R为电阻，ωe为电机的机械角速度，Ld和Lq分别为直轴电感和交轴电感，Id和Iq分别为直轴电流和交轴电流。 STM FOC库 5.3矢量控制理论基础.pdf文件提供了详细的矢量控制理论基础知识，为新手提供了快速上手FOC库的指南。