FortiorTech FU6812/61 MCU三相PMSM电机控制器数据手册

"MCU-DS-010A_FU6812_61_Datasheet_V1.0(1)" 是FortiorTech公司的一款嵌入式、可配置的三相PMSM电机控制器的规格说明书。文档详细介绍了FU6812/61系列MCU的主要特性和应用领域，以及它们的硬件结构、内存配置、引脚定义、电气特性、复位控制和中断控制等多个方面的内容。 1. 特性和应用场景: - 特性包括对三相永磁同步电机(PMSM)的高效控制，可能具有高精度的电机控制算法，以及灵活的配置选项。 - 应用场景可能涵盖工业自动化、电动车驱动、伺服电机控制等需要高性能电机控制的领域。 1. 系统概述和框图: - FU6812系列分为FU6812L、FU6812N和FU6861三种型号，分别有不同的功能框图。 - 每个型号的框图展示了内部结构，包括微处理器核心、存储器、输入输出接口、驱动器等关键部分。 1. 内存空间: - 包括程序存储器、数据存储器、特殊功能寄存器(SFR)和扩展特殊功能寄存器(XSFR)。 - 程序存储器用于存放控制算法和程序代码，数据存储器用于数据存储和处理。 2. 引脚定义: - 文档详细列出了FU6812L的QFP48和QFN48引脚，FU6812N的QFN32引脚，以及FU6861的QFN56引脚的定义，这些引脚包含了电源、地线、输入输出信号、控制信号等。 3. 电气特性: - 描述了各种电气参数的极限值、全局特性，如GPIO、栅极驱动IO、预驱动6NIO、ADC、参考电压、运算放大器、霍尔/反电动势(HALL/BEMF)、振荡器、复位和LDO的电气特性，确保在不同工作条件下芯片的稳定运行。 4. 复位控制: - 复位源包括多种触发机制，如外部复位、上电复位、低电压检测复位、看门狗溢出复位和FEDR复位，增强了系统的稳定性和可靠性。 5. 中断控制: - 文档介绍了中断寄存器，如IE和IP0、IP1，用于管理中断请求，提供灵活的中断处理机制。 这份资料是工程师进行FU6812/61系列MCU设计、开发和调试的重要参考，涵盖了从硬件设计到软件编程所需的关键信息。通过深入理解和运用这些信息，可以充分发挥该系列MCU在电机控制系统中的性能。