Linux内核2.6版字符驱动程序详解

"Linux字符设备驱动程序的实现及Red Hat Linux 9.0嵌入式环境" 在Red Hat Linux 9.0的嵌入式环境中，开发和理解设备驱动程序是至关重要的，因为这些驱动程序是操作系统与硬件之间交互的桥梁。本示例介绍了一个简单的Linux字符设备驱动程序，适用于2.6版本的内核，这对于学习Linux内核编程和设备驱动开发的新手来说非常有用。 首先，我们看到驱动程序的核心部分包含在`globalvar.c`文件中。在这个文件中，开发人员使用了必要的头文件，如`<linux/module.h>`，`<linux/init.h>`，`<linux/fs.h>`，`<linux/cdev.h>`和`<asm/uaccess.h>`。`module.h`提供了模块管理的函数，`init.h`用于指定模块的初始化和清理，`fs.h`包含了文件系统相关的函数，`cdev.h`定义了字符设备结构，而`uaccess.h`则包含了在内核空间和用户空间之间传输数据的函数。 驱动程序定义了几个关键的全局变量，如`dev_major`（主设备号）和`dev_minor`（次设备号），它们是识别设备的重要标识符。主设备号通常由Linux分配，但在这里我们手动设置为50，次设备号设置为0。此外，`globalvar_fops`结构体用于连接文件操作函数，如打开、关闭、读取和写入设备。 `globalvar_open`、`globalvar_release`、`globalvar_read`和`globalvar_write`是文件操作函数的实现。`globalvar_open`负责当设备被打开时执行的操作，`globalvar_release`在设备关闭时执行，`globalvar_read`处理从设备读取数据，而`globalvar_write`处理向设备写入数据。 `struct globalvar_dev`定义了一个自定义的设备结构，其中包含一个整型变量`global_var`，用于表示设备的状态，以及一个`cdev`结构，它是内核中的字符设备表示。`my_dev`是一个指向这个结构的指针，用于在内存中跟踪设备实例。 最后，`__exit`宏标记的`globalvar_exit`函数是在模块卸载时执行的清理函数，确保资源的正确释放。 在Red Hat Linux 9.0的嵌入式环境中，这样的驱动程序可以通过编译、加载和卸载来测试和使用。通过这个简单的实例，开发者可以了解如何在内核中注册和管理字符设备，以及如何实现基本的设备I/O操作。这对于深入理解Linux内核机制和开发更复杂的嵌入式系统驱动至关重要。