AUTOSAR LIN接口规范

"AUTOSAR_SWS_LINInterface.pdf 是一份关于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中LIN（Local Interconnect Network）接口的规格说明书，主要介绍了AUTOSAR对LIN通信接口的标准定义及其不同版本的更新历史。" 在AUTOSAR架构中，LIN接口是一个关键组件，它允许车辆电子控制系统与LIN网络中的其他节点进行通信。LIN是一种成本效益高的串行通信协议，常用于汽车内部的子系统，如车窗、车灯和座椅调节等。 文档中提到的变更历史记录了从4.1.3到4.3.0版本的改进和修改： - 在4.3.0版本中，改变了每个通道的`MainFunction_<ChannelId>`调用方式，可能涉及主函数的执行逻辑或定时机制的优化。同时添加了一个新的调度表变更功能，这可能涉及到 LIN 主节点对网络调度的动态调整能力。 - 4.2.2版本中，移除了配置类中可选接口的`PostBuildTime`，这可能意味着配置过程的时间管理发生了变化。`<User_TriggerTransmit>`函数现在接收缓冲区长度作为参数，这可能是为了更精确地控制传输的数据量。此外，错误追踪器从`DevelopmentErrorTracer`改为了`DefaultErrorTracer`，可能意味着默认的日志和故障处理机制得到更新。 - 在4.2.1版本中，对`LinIf_Wakeup`返回值`E_NOT_OK`的描述进行了修正，这可能涉及到唤醒功能的错误处理。`LinIfFrameRef.upperMultiplicity`从'*'改为'1'，表明帧引用的多态性限制为单个实例。修订了类型`SWS_LinIf_00614`，可能是一个特定接口或数据类型的定义更新。此外，还进行了一些编辑性的改动。 - 4.1.3版本中，将`LinIfSlave`和`LinIfLength`参数标记为过时，这意味着这些参数不再被支持，可能有新的替代参数引入。`<User_RxIndication>`函数签名的改变，意味着接收指示回调的处理方式有了变化。 这些变更反映了AUTOSAR对LIN接口的持续优化，以适应不断发展的汽车电子系统需求和标准。开发人员在实现或升级AUTOSAR LIN通信功能时，必须参照最新的规格说明书，以确保软件与最新标准兼容。