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在眉睫。
1.3.3 水平多关节上下料机器人研究的意义
多用途、多自由度通用性水平多关节机器人,可以根据先进制造及自动化技术的
需求,瞄准前沿高新技术发展方向,通过合理的结构设计,实现了多功能、高精度、
低成本的目标要求。主要应用领域为电子电气业、家用电器业、精密机械业,从事印
刷电路板上电子元器件的插入作业;家用电器及仪器仪表的组装作业:小型电器开关、
接触器等电器产品的组装作业。用量大,具有良好的市场应用前景。
随着制造厂家越来越专业标准化,很多组件已经模块化,这使得制造水平多关节
机器人成为更方便的事情。1、主要原材料:钢材、铝合金。2、主要外购件:运动控
制器、触摸屏、步进电机及驱动、同步带、滚珠丝杠机构等。这些主要元件很多已经
被专业的生产厂商制造成模块化的旋转运动单元控制模块。例如通用的定位旋转单元,
通用的数控系统单元等,成本大为降低,为水平多关节机器人的广泛应用提供了条件。
工业机器人主要应用在以汽车、电子、电动机等行业为代表的制造业中,目前工
业机器人产业已经逐步走向成熟,行业中现有设备的更新换代在市场中占据很大比例;
而且,随着技术的进步和机器人价格的不断下降,工业机器人的应用也将逐步扩展到
目前尚没有大规模应用的其他行业,而研制结构简单、成本较低SCARA机器人用
于教学可以提高教育的现代化水平,用于实际生产可以大大提高工作效率,还
可以用于科学研究工作,为开发更先进的装配机器人提供有利条件,随着我国经
济和科技的发展,我们有必要进行这方面的研究机械手的结构形式开始比较简
单,专业性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附属于机床的专用机械手。
但随着工业技术的发展,制成了能够独立的按程序控制实现重复操作,适用范
围比较广泛的程序控制通用机械手,简称机械手,由于通用机械手能够很快改
变工作程序,适应性较强,体积小,重量轻,高速度,超精准,传动简单,所以它
将在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的应用。随着与全球范围内与
汽车、液晶电视、手机等生产相关的设备投资的不断增加,对水平多关节机器人的需
求也将有较大增加。
本次毕业设计是水平多关节型机器人的设计,是应用于上下料、搬运中小型零件,
用机械手夹持工件,代替人手的繁重劳动,减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提
高劳动效率。