STM32平衡小车软硬件资料集：原理图、PCB设计与安卓遥控器

资源摘要信息:"STM32单片机的平衡小车制作软硬件技术资料包含了丰富的设计文件和源代码，为爱好者和专业人士提供了深入了解和实践制作平衡小车的机会。本文档详细说明了以下几个方面的知识点： 1. 原理图和PCB设计资料 - AHRS.SchDoc：姿态参考系统(AHRS)的设计原理图，用于处理加速度计和陀螺仪的数据，以获取精确的姿态信息。 - BlueTooth.SchDoc：蓝牙模块的设计原理图，负责与远程设备进行无线通信。 - Camera.SchDoc：摄像头模块的设计原理图，可能用于视觉反馈或其他图像处理任务。 - FrameWork.SchDoc：框架设计原理图，为整个小车的结构提供了基础。 - MicroController_AHRS.SchDoc、MicroController_Main.SchDoc：微控制器部分的原理图，展示STM32单片机在小车控制中的关键作用。 - MotorDriver.SchDoc：电机驱动器的设计原理图，控制小车的运动。 - Power.SchDoc：电源管理模块的设计原理图，确保小车的稳定供电。 - Socket&Hole.SchDoc：接口和安装孔的设计原理图，为装配提供了精确的参考。 - WIFI2UART.SchDoc：将WIFI信号转换为串口信号的模块设计原理图，可能用于远程通信。 - 自平衡小车主控板.PcbDoc、自平衡小车主控板.PrjPcb：主控板的PCB设计文件和项目文件，提供了制造电路板的详细布局。 2. MCU源代码 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)：该部分源代码涉及小车运动的控制逻辑，如电机速度和方向的调节。 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)：这部分源代码负责处理传感器数据，实现动态姿态的计算和平衡控制。 3. 安卓蓝牙遥控器APK及源码 - 安卓蓝牙遥控器APK及源码.zip：提供了安卓设备上使用的蓝牙遥控器应用程序。用户可以通过这个APK远程操控平衡小车。 4. 实物图和3D图 - 电路板实物图.jpg、小车实物图.jpg：展示了最终产品和电路板的实际外观。 - 电路板3d图.png：提供了电路板的三维视图，有助于理解各个组件的空间布局。 5. CAD图及3D加工图 - CAD图及3D加工图：这些文件包含了详细的机械设计图纸，用于指导小车的实体加工和组装过程。 从提供的资料来看，构建一个基于STM32单片机的平衡小车，需要具备硬件设计、嵌入式编程、传感器数据处理、通信协议和移动应用开发等多方面的知识。这些文件将为学习者提供一个完整的项目案例，涵盖了从设计原理到实际应用的全部步骤，帮助学习者从理论到实践全方位掌握平衡小车的设计和制作过程。"