S5PV210：深入理解按键中断配置与初始化

S5PV210是一款嵌入式系统单片机，其中断系统是实现设备间快速通信和响应的重要组成部分。本文主要关注于S5PV210的按键控制和中断功能。首先，中断的使用涉及两个关键步骤：CPU中断初始化和特定器件（如按键）中断初始化。 CPU中断初始化包括设置CPU的中断控制器，这可能涉及配置中断向量表、中断优先级、中断屏蔽和中断处理函数等。对于S5PV210，这意味着配置中断控制器的寄存器，确保CPU能够正确识别并响应来自外部设备的中断请求。 针对按键的中断初始化，首先需要考虑按键的硬件连接。在S5PV210中，按键被连接到EINT2、EINT3和KP_COL0-3引脚，这些引脚通过GPH0_2、3和GPH2_0-3分别连接到GPIO模块。为了使按键按压时能触发中断，需要将GPH0和GPH2设置为外部中断模式（EXT_INT），以便外部事件发生时，中断线有效。 接下来，涉及到一系列与外部中断相关的寄存器配置，如EXT_INT_0_CON（外部中断0控制寄存器）、EXT_INT_2_CON（外部中断2控制寄存器）等。这些寄存器允许用户指定中断触发的条件，例如是高电平、低电平触发，或者是上升沿、下降沿或双沿触发。EXT_INT_0_MASK用于启用或禁用中断，而EXT_INT_0_PEND则用于清除中断标志，确保中断处理后可以继续接收新的中断请求。 对于一个单独的按键，需要设置GPH0CON、EXT_INT_0_CON、EXT_INT_0_MASK和EXT_INT_0_PEND四个寄存器来完成基本的中断配置。当按键按下时，GPH0或GPH2的中断信号会通过相应的控制寄存器激活中断，CPU会收到中断请求并执行相应的中断服务程序（ISRP），从而响应按键输入。 总结起来，S5PV210的中断管理涉及底层硬件配置和中断控制逻辑，熟练掌握这些设置对于理解和利用该芯片的中断功能至关重要。在实际应用中，除了按键中断，中断管理还包括对其他外设如串口、定时器等的中断处理，以构建出高效、灵活的控制系统。