CoDeSys编程与联机调试指南：rk3128 android7.1 设备

"rk3128 android7.1 软件开发指南" 在软件开发过程中，特别是针对嵌入式设备如基于rk3128芯片的Android 7.1系统，开发人员需要掌握一系列工具和流程。本指南主要关注的是在集成开发环境(IDE)中的编辑器功能和联机操作，特别是与Codesys相关的部分。 Codesys是一款强大的工业自动化编程软件，支持IEC 61131-3标准，用于编程各种PLC（可编程逻辑控制器）。在描述中提到的编辑器功能，如“Autodeclaration”，在开发者使用新的未定义变量时会自动打开对话框，简化了代码编写过程。通过“Edit”菜单中的“Next error”和“Previous error”快捷键，可以快速浏览和定位项目编译后的错误，提高调试效率。 联机功能是Codesys的重要组成部分，允许开发者在运行的控制器上进行实时修改。"Online Login"命令将编程系统与PLC连接，进入在线模式。如果项目自上次打开或修改以来没有编译，系统会在登录前进行编译。如果在控制器上存在未同步的改动，系统会提示用户选择是否应用“Online Change”来更新控制器上的程序。 在联机模式下，用户可以使用“Online Change”功能来更新控制器中的程序部分，而不是整个项目。如果选择“YES”，则只上传改动的部分；选择“NO”，则不会有任何更改；而取消命令("Cancel")将导致整个项目重新加载到控制器中。这在实时系统更新和调试中非常有用，确保了程序的准确性和一致性。 Codesys支持多种编程语言，包括指令表、结构化文本、顺序功能图、功能块图和梯形图，满足不同开发者的需求和习惯。此外，它还提供了联机调试功能，使开发者能够在设备运行时监测和调整程序，增强了问题排查能力。 在实际编程实践中，了解并熟练掌握这些工具和操作对于提升rk3128平台上Android 7.1系统的软件开发效率和质量至关重要。通过使用Codesys的特性，开发者可以更有效地实现对PLC的编程和监控，确保应用程序在目标硬件上稳定运行。