三菱PLC伺服控制：数模转换器详解及案例应用

数模转换器（D/A Converter），在三菱PLC伺服控制系统中扮演着至关重要的角色。它是一个将数字信号转化为模拟信号的关键组件，特别是在实现伺服电机精确控制的过程中。在这个案例中，我们关注的是如何通过PLC（如FX1N-40MT）来驱动MR-J2S-70A伺服放大器以及HC-KFS73伺服电机。 伺服电机的控制主要采用相对位置控制，也称为增量控制，这种控制方式依赖于PLC发送的脉冲数量来确定电机的转动角度和速度。在位置控制模式下，命令脉冲（由PLC通过Y0或Y1口输出）决定了电机的运动，而反馈脉冲则是编码器提供的一种测量信号，用来确认电机的实际位置。 命令脉冲是PLC发出的脉冲串，它可以指示电机按设定的速度和方向运动。电子齿轮比是一个关键参数，用于调整PLC输出脉冲的频率与电机实际转速之间的关系。如果没有电子齿轮比的放大，电机的最大速度受限于PLC的输出频率。例如，当电子齿轮比为1，PLC以200kHz的频率发送脉冲时，电机的最高速度仅为91.58转/分钟。 设置电子齿轮比的目的是为了匹配控制需求，比如本例中，工作台要求以1微米（1um）为单位移动，而丝杆螺距为1.5毫米，通过适当的电子齿轮比调整，可以确保每个PLC脉冲对应于微米级别的精确位移。此外，电子齿轮比还可以根据需要提高电机的最高速度，如当齿轮比大于33时，电机每分钟可达到3000转。 整个控制流程包括硬件配置，如伺服放大器、编码器、PLC等的连接；案例分析中详细解释了如何通过PLC编写程序来控制偏差计数器，利用其计算指令脉冲与反馈脉冲的差值来实现电机的精确停止和移动。在实际操作中，还需要考虑极限开关的安装，以防止工作台超出预设范围。 数模转换器在三菱PLC伺服控制系统中通过调节脉冲频率和电子齿轮比，实现了对伺服电机的高度精准控制，确保了设备按照设定的精度和速度执行任务。这对于工业自动化和精密机械加工等领域至关重要。