复合自适应律在直线电机控制中的应用:自适应鲁棒控制新方法
需积分: 21 33 浏览量
更新于2024-08-08
1
收藏 749KB PDF 举报
"基于复合自适应律的直线电机自适应鲁棒控制 (2009年) 是一篇发表在2009年8月《控制理论与应用》期刊上的工程技术论文,作者是张国柱、陈杰和李志平。文章主要探讨了如何通过采用一种新的自适应鲁棒控制策略——基于复合自适应律的自适应鲁棒控制(CAARC)来改进直线电机的控制性能。这种控制方法旨在解决常规自适应鲁棒控制(ARC)在参数估计上的不足,以实现更精确的参数估计和更优的输出跟踪性能。通过理论分析和仿真验证,文章证明了CAARC的闭环稳定性和参数估计误差的收敛性,并展示了其相比传统ARC的优越性。"
文章中提到的自适应鲁棒控制(ARC)是一种结合了自适应控制和鲁棒控制思想的控制策略,主要用于处理系统参数不确定性和外部扰动的问题。自适应控制允许控制器根据实时的系统表现调整其参数,以适应系统的变化;而鲁棒控制则考虑了系统模型的不确定性和潜在的扰动,确保控制器在这些不确定性范围内仍能保持稳定性能。
常规的ARC虽然能在一定程度上减少不确定性和扰动的影响,但其参数估计可能不够精确,这可能会限制控制系统的性能。为了解决这个问题,文章提出了基于复合自适应律的CAARC方法。CAARC的关键在于同时利用输出误差和参数估计误差的信息来更新控制律,这样可以更有效地逼近真实的系统参数,从而提高控制精度和稳定性。
理论分析部分,作者证明了采用CAARC的控制系统在闭环状态下的稳定性,这意味着即使面对不确定性,系统也能保持稳定运行。同时,他们还证明了参数估计误差会收敛到一个较小的范围,这表明CAARC的参数估计能力得到了显著提升。
此外,通过对比分析,文章指出CAARC在输出跟踪性能方面优于传统的ARC。这意味着使用CAARC的直线电机能够更准确地跟随期望的运动轨迹,这对于需要高精度定位和运动控制的应用来说至关重要。
最后,作者通过仿真实验验证了CAARC的有效性,这进一步确认了新方法在实际应用中的潜力和价值。这项工作为直线电机的控制提供了一个更高效、更鲁棒的解决方案,对于提高直线电机的控制性能具有重要的理论和实践意义。
2021-10-07 上传
129 浏览量
2023-12-29 上传
2023-05-12 上传
2023-05-02 上传
2023-11-04 上传
2023-05-14 上传
2024-01-16 上传
weixin_38625448
- 粉丝: 8
- 资源: 956
最新资源
- C++ Qt影院票务系统源码发布,代码稳定,高分毕业设计首选
- 纯CSS3实现逼真火焰手提灯动画效果
- Java编程基础课后练习答案解析
- typescript-atomizer: Atom 插件实现 TypeScript 语言与工具支持
- 51单片机项目源码分享:课程设计与毕设实践
- Qt画图程序实战:多文档与单文档示例解析
- 全屏H5圆圈缩放矩阵动画背景特效实现
- C#实现的手机触摸板服务端应用
- 数据结构与算法学习资源压缩包介绍
- stream-notifier: 简化Node.js流错误与成功通知方案
- 网页表格选择导出Excel的jQuery实例教程
- Prj19购物车系统项目压缩包解析
- 数据结构与算法学习实践指南
- Qt5实现A*寻路算法:结合C++和GUI
- terser-brunch:现代JavaScript文件压缩工具
- 掌握Power BI导出明细数据的操作指南