PMAC初级教程：让电机运转起来的简单程序

PMAC初级教程 PMAC是中国的一家公司，总部位于北京市朝阳区望京阜通东大街6号院方恒国际C座1608室，邮编为100102，电话为010-64392833，传真为010-64392860-18。PMAC公司主要提供电机控制解决方案，帮助用户实现电机的智能化控制。 本教程将指导用户如何使用PMAC控制电机的基本操作，包括建立通信、电机转动等步骤。 一、与PMAC建立通信 1. 网线选用：首先，用户需要选择合适的网线与PMAC连接，新的网卡可以自动判断网线线序，因此直连网线有时也能用。 2. 启动Pewin32Pro2：PMAC卡上电后，启动Pewin32Pro2程序，程序打开界面如下图1.1所示。 3. 建立通信：与PMAC进行通信，首先点击菜单栏的“Setup”，然后选择“ForceAllWindowstoDeviceNumber”如图1.2所示。 4. 插入IP地址：然后弹出如下窗口，单击“Insert”，如图1.3所示，然后在弹出窗口中选择“Ethernet（ETH）”，然后点击OK。 5. 设定IP地址：然后弹出窗口如图1.5，在“IPAddress”中填入192.6.94.5（PMAC出厂配置为此IP），然后点击“NetworkTest”，如果测试通过，点击“OK”。 6. 选择IP地址：之后弹出下图1.6，选择1所指的IP地址，点击“OK”。 二、电机转动 1. 编码器反馈测试：以最常见A、B、C三相正交增量式编码为例，当编码器与PMAC正常接线后，转动电机主轴，应当观察你所接轴的电机位置、速度、应有变化，如图2.1所示。 2. 设置电机输出指令：对于普通带有驱动的电机，电机控制指令可以通过PMAC来实现电机的控制。 本教程旨在帮助用户快速掌握PMAC控制电机的基本操作，用户可以根据实际情况进行调整和优化。同时，PMAC公司也提供了详细的技术支持和服务，帮助用户解决各种问题。 PMAC控制电机的初级教程涵盖了与PMAC建立通信、电机转动等基本操作，旨在帮助用户快速掌握PMAC控制电机的基本操作，并实现电机的智能化控制。