本文主要讨论了在TI-RTOS平台上，尤其是基于CC2650芯片的开发中，系统模块（System Module）的关键作用及其API的使用。系统模块是底层系统服务的基础，如字符输出、printf-like函数以及异常处理等功能。在CC2650DK开发环境中，开发者通常会使用Code Composer Studio (CCS)工具，这是一个商业软件，以其详细的文档和代码编写质量受到赞誉，与开源代码相比具有明显优势。
在CCS中，系统模块提供的API包括：
1. **System_printf() 和其相关函数**：这些函数提供了类似于C语言的printf函数，但更为简洁，占用资源较少。它们允许用户指定系统提供商处理字符输出，比如System_printf()，替代标准的printf()，便于在各种应用场合使用。特别指出，由于日志模块通常用于主机仪表工具，且有更多关于启用/禁用日志的选项，因此推荐使用系统模块的打印函数。
2. **System_abort()**：在遇到需要非正常终止的情况时，可以调用这个函数并返回错误信息，帮助描述发生的错误。它会在系统级引发中断，调用SupportProxy的abort函数和System.abortFxn，不会像标准的atexit函数那样执行清理操作。
3. **System_flush()**：用于将所有缓冲输出字符发送到输出设备，同时向IDE发送断点，可能导致实时执行的中断，因此需谨慎使用。
4. **BIOS_exit() vs System_exit()**：尽管System_exit()可用，但推荐使用BIOS_exit()，因为它在调用前进行了内部清理。BIOS_exit()更适合在Task中使用，而System_exit()不适用于Swi或Hwi。
在开发流程上，文章提到了从51单片机转向学习CC2650的过程，强调了TI-RTOS的学习价值，以及选择CC2650DK的原因，因为其内置模拟器、简单电路设计和LCD显示屏便于学习。安装CCS时需要注意避免中文路径问题，并可能因网络原因导致较长的下载时间。此外，资源管理器的选择也影响了后续的开发工作流程。
通过这篇文章，读者可以了解到在CC2650DK开发中，如何有效利用TI-RTOS的系统模块API进行高效的编程，并理解了在具体开发环境中的实际操作步骤。这对于理解和开发基于CC2650的TI-RTOS应用至关重要。
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