FANUC 系列参数详解：坐标旋转与缩放

"FANUC 参数 - 有关缩放/坐标旋转的参数" 在FANUC数控系统中，参数是用来控制和配置系统行为的关键元素。本文主要关注的是与缩放和坐标旋转相关的参数，这对于精确控制机床运动至关重要。具体来说，涉及到的参数包括5400、5401和5402。 参数5400 (SCR XSC RCW RIN) 是一个位型参数，用于设定缩放和旋转的行为： - RIN（坐标旋转的旋转角度指令）：0 表示使用绝对坐标指令，1 表示根据G90或G91指令来决定是绝对还是增量坐标。 - RCW：在坐标系旋转时，如果设置为1，当使用工件坐标系或局部坐标系指令时，系统会发出P/S报警（No.5302）。 - XSC：各轴缩放倍率功能，0表示无效，即所有轴的缩放倍率通过P指令设定；1表示有效，各轴缩放倍率通过I，J和K指令独立设定。 - SCR：缩放倍率单位，0表示缩放倍率为0.00001倍（1/100,000），1表示为0.001倍。 参数5401 (SCLx) 是一个位轴型参数，用于设定各个轴是否启用缩放功能。每个轴的第7位至第0位对应不同的轴，若设置为1，则该轴启用缩放功能，若为0，则缩放无效。 参数5402 (S8D) 是另一个位型参数，用于设定缩放倍率的单位。当设置为0时，缩放倍率单位遵循参数5400的第7位（SCR）设定；当设置为1时，缩放倍率单位变为0.0000001（1/10,000,000）。 在FANUC Series 0i-TC/MC以及0iMate-TC/MC型号中，这些参数的设置对于实现精确的工件加工和复杂路径控制有着重要意义。用户必须根据具体应用和机床的配置正确设定这些参数，以避免产生错误或报警。 此外，FANUC系统强调安全操作，手册中包含了警告、注意和注释，以帮助操作者理解潜在的风险并采取适当的预防措施。虽然手册尽力提供全面的信息，但可能会因产品的改进而有所变更，因此用户需要定期更新信息，并遵循最新的操作指南。 在使用这些参数时，务必遵循FANUC的说明，确保参数设置正确无误，以充分发挥系统的性能并保证生产过程的安全。对于某些高级功能，可能需要通过特定的参数设定才能激活，这通常可以在4.46节“有关FSOI基本功能的参数”中找到更多信息。