DeviceNet中文规范详解 - 工业现场总线协议

"devicenet中文规范" DeviceNet是一种基于控制器局域网（Controller Area Network，CAN）协议的开放式现场总线标准，最初由Rockwell自动化公司开发。它专为工厂自动化控制设计，广泛应用于美洲和亚洲，并在欧洲逐渐普及。DeviceNet规范由Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) 维护和更新，该组织负责标准的制定和全球推广。 DeviceNet协议具有以下主要特点和功能： 1. **网络规模**：最大支持64个节点，允许灵活的设备配置。 2. **网络长度**：根据波特率的不同，网络长度可变，如125kbps时可达500米，250kbps时为250米，500kbps时为100米。 3. **波特率**：支持多种速率，如125kbps、250kbps和500kbps。 4. **数据包大小**：每个数据包可包含0到8字节的数据，适应不同通信需求。 5. **总线拓扑**：采用线性（干线/支线）结构，电源和信号共用同一网络电缆，简化布线。 6. **总线寻址**：支持多点传送、点对点通信，多主站和主/从模式，以及轮询或状态改变（异常驱动）机制。 7. **系统特性**：设备可以热插拔，即在网络运行状态下添加或移除设备而不影响网络操作。 **DeviceNet协议特性**： DeviceNet协议因其简单、经济且高效而受到青睐。它提供了一种可靠的通信方式，适合工业环境中的实时应用。协议特性包括： 1. **错误检测和纠正**：内置错误检测机制，确保数据传输的准确性。 2. **冗余机制**：允许网络部分故障时仍能保持部分功能，提高系统的可用性。 3. **标准化对象模型**：定义了设备之间的通信接口，简化了设备间的交互。 4. **设备描述与EDS文件**：设备描述文件（EDS）用于定义设备的特性，方便设备集成和互操作性。 5. **一致性测试**：所有DeviceNet产品必须通过一致性测试，确保符合规范，保证兼容性和互操作性。 开发者可以通过ODVA获取DeviceNet规范的Volume I和Volume II，其中包含了详细的开发指南和源代码信息。同时，硬件开发可以利用PHILIPS、Intel等半导体供应商提供的CAN-bus解决方案。 DeviceNet为工业自动化提供了强大的通信基础设施，通过标准化的接口和协议，使得不同厂商的设备能够无缝集成，降低了系统的复杂性和成本，提升了效率。