C随动系统与程序控制原理：自动化核心技术

在自动控制原理课程中，"c随动系统"（也称为伺服系统或跟踪系统）是一个关键知识点。这类控制系统的特点在于其输入量是未知的、实时变化的函数，任务是使输出量能够快速且精确地响应输入的变化，例如在飞机和舰船的操舵系统、雷达自动跟踪系统中，这种实时的跟随能力至关重要。 与之相对的是"程序控制系统"，其输入量遵循预设的程序指令，例如在数控车床和机器人控制系统中，这些系统需要确保输出按照预设的步骤或路径执行，这是工业生产中的重要自动化工具。 课程的学习资料包括程平主讲的教材《自动控制原理》（胡寿松第四版、高国燊版、刘慧英和卢京潮编著的导教导学导考等），以及Richard Dorf和Robert Bishop所著的《现代控制系统》第九版，这些书籍提供了理论基础和实践案例。 自动控制的基本概念包括控制的定义，即通过调整物理量使其按预定规律变化以达成特定目标，涉及被控对象、输入量和输出量的交互。自动控制则是通过自动化仪表和装置来实现对机器设备或过程的自动操作，提高效率和精确度。 自动化在工业领域的应用广泛，如化工、造纸、电力、汽车和钢铁等行业，尤其是在航空航天、导弹制导和核动力等高科技领域，计算机技术的融合使得自动控制技术发挥着关键作用。在无人干预的情况下，控制系统通过外部设备和反馈机制确保被控对象按照预定规则运行，这体现了自动控制在现代工程技术中的核心地位。