电力拖动与运动控制系统：第3版更新

"电力拖动自动控制系统(第3版)(陈伯时).pdf" 《电力拖动自动控制系统》是由陈伯时主编，阮毅、陈维钧、倪国宗和陈敏逊参编的一部面向21世纪课程教材，属于普通高等教育“五”国家级重点教材。该书在1981年出版第一版，1992年推出第二版，而第三版则根据全国高等院校电工及自动化类专业教学指导委员会的教材规划进行了修订。第三版的书名调整为《电力拖动自动控制系统——运动控制系统》，旨在满足电气工程与自动化、电气工程及其自动化、自动化等专业不同学校课程需求。 近年来，电力拖动自动控制系统的三大技术进步是：1)电力电子变换器中的可控器件由晶闸管向MOSFET和IGBT等功率开关器件转变，控制技术由相位控制演变为脉宽调制（PWM）；2)控制器由模拟电子控制过渡到数字电子控制；3)交流可调拖动系统逐渐替代直流拖动系统，且交流拖动控制技术取得了显著进展。 本书第三版在保持前两版理论与实践相结合的特色基础上，针对这些技术进步进行改编。主要内容包括控制系统的原理、分析和设计，通过控制规律为主线，逐步深入地探讨电力拖动控制系统的静态和动态性能。设计方法上，以经典控制理论为根基，结合工程实践发展出实用的设计方法。对于多输入多输出的交流拖动控制系统，采用多变量数学模型分析控制规律，并利用解耦或其他方法进行系统设计。 在内容结构上，全书分为直流拖动控制系统和交流拖动控制系统两篇。考虑到与《电力电子技术》第4版的衔接，书中简要介绍了电力电子器件、整流电路、斩波电路、逆变电路和变频电路等基础知识，但更侧重于阐述晶闸管电动机系统（T-M系统）的主要问题。 本书自首次出版以来，经过20余年的教学和工程应用验证，证明了其教学和实践的有效性，是学习电力拖动自动控制系统的宝贵参考资料。