GPS定位智能转运小车：自动传输与安全提升

"基于GPS定位的智能转运小车在煤样采制对接系统中的应用，旨在解决远距离样品传输的问题，降低人工搬运的劳动强度，防止人为作弊。该智能小车具备GPS实时定位、路径规划、视频监控和异常报警等功能，确保样品在采样和制样系统间的自动安全流转。在行驶过程中，一旦发生偏离路径或异常停车，系统将立即报警并记录异常情况。通过查看小车的历史轨迹和监控视频，可以为事故调查提供关键证据。该技术的应用有效提高了样品转运的安全性，减少了人为干预的风险。" 本文是一篇由张仲焘、任率和黄志昆共同完成的研究论文，发表于2020年11月的《煤质技术》杂志第35卷第6期。研究关注的是在煤炭采样和制样系统的对接过程中，如何实现远距离样品的自动、安全传输。传统的做法通常需要人工搬运，不仅劳动强度大，还存在人为干扰样本的可能性。为了解决这个问题，研究人员开发了一种智能转运小车，该车配备了GPS定位系统，能实时确定位置，并进行有效的路径规划和管理。 智能转运小车的核心功能包括：一是通过GPS实时定位技术，确保小车准确无误地按照预设路线行驶；二是路径规划，能够在复杂的环境中找到最佳传输路径；三是视频监控，对小车内部和外部环境进行实时监控，以便在出现问题时有视频记录作为参考；四是异常报警系统，一旦小车偏离预设路径或者出现意外停顿，系统会立即发出警报，并记录异常事件，以便后续分析和处理。 此外，该智能转运小车的应用还有助于提高样品的安全性。通过查看小车的历史行驶轨迹，可以追溯样品的完整转运过程，同时，监控视频为可能发生的事故提供了重要的证据材料。这降低了人为作弊的可能性，提升了整个系统的公正性和可靠性。 该研究得到了2018年湖南省战略新兴科技攻关与重大科技成果转化资助项目的资金支持，展示了科技创新在提高煤炭采样和制样效率、保障样品安全方面的巨大潜力。论文作者张仲焘是工程师兼硕士，专注于燃料智能化设备的研发工作。 这项研究提出并实现了基于GPS定位的智能转运小车，为煤炭行业的样品自动传输提供了新的解决方案，有效地减轻了人工劳动强度，提高了系统的自动化水平和安全性。