TMC5160:高性能步进电机驱动器 datasheet
需积分: 13 127 浏览量
更新于2024-07-05
收藏 2.68MB PDF 举报
"TMC5160_Datasheet_Rev1.06.pdf 提供了有关TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG的TMC5160集成电路的详细信息,该芯片专为驱动2相步进电机设计,最大支持20A的线圈电流(需外接MOSFETs)。"
TMC5160是一款针对步进电机的高性能功率驱动器,其特点和优势包括:
1. **2相步进电机驱动**:TMC5160适用于驱动2相步进电机,最大可处理20A的线圈电流。由于电流需求较高,外部需要连接MOSFETs来处理高电流。
2. **六点™斜坡技术**:内置的六点斜坡功能提高了电机控制的精度和稳定性,使得电机加速和减速过程更为平滑。
3. **微步插补(microPlyer™)**:通过Step/Dir接口,TMC5160能够实现微步插补,提供高达256微步/全步的最高分辨率,显著提升了定位精度。
4. **电压范围**:工作电压范围为8到60VDC,适应多种电源条件。
5. **通信接口**:支持SPI和单线UART接口,方便与其他系统集成和通讯。
6. **编码器接口和参考开关输入**:具备编码器接口,可以接收反馈信号以实现更精确的运动控制,同时有两个参考开关输入,用于位置检测和限位保护。
7. **stealthChop2™**:这是一种静音运行技术,减少了电机在运行时产生的噪声,同时提供了平滑的运动。
8. **共振抑制**:针对中频共振,TMC5160有专门的共振抑制功能,确保电机在不同工况下都能保持稳定运行。
9. **spreadCycle™**:这是一种高度动态的电机控制斩波技术,可以实现快速响应和高性能的电机控制。
10. **dcStep™**:负载依赖的速度控制功能,可以根据负载变化自动调整电机速度,确保稳定运行。
11. **stallGuard2™**:高精度无传感器电机负载检测,能有效识别电机是否卡死,提高了系统的可靠性。
12. **coolStep™**:电流控制功能,根据负载状况智能调节电流,最多可节省75%的能源。
13. **被动刹车和自由轮模式**:在电机停止或需要快速切换方向时,可进行被动刹车,自由轮模式则允许电机在无阻尼情况下转动。
14. **全面保护与诊断**:TMC5160集成了各种保护和诊断功能,如过流、过压等,确保系统安全运行。
15. **封装形式**:采用紧凑的9x9mm² TQFP48或8x8mm² QFN封装,适合空间有限的应用。
这款集成电路广泛应用在机器人、工业驱动、纺织机械、包装机械、实验室自动化、高速3D打印机、液体处理、医疗设备、办公自动化、闭路电视、ATM和现金循环器、泵和阀门等多个领域。TMC5160以其强大的功能和出色的性能,为各种需要精密步进电机控制的场合提供了理想的解决方案。
2019-07-29 上传
2022-11-01 上传
2023-05-13 上传
2023-06-06 上传
2023-07-12 上传
2023-05-21 上传
2023-05-19 上传
2023-06-09 上传
2024-09-27 上传
hngong01
- 粉丝: 0
- 资源: 2
最新资源
- 掌握数学建模:层次分析法详细案例解析
- JSP项目实战:广告分类系统v2.0完整教程
- 如何在没有蓝牙的PC上启用并使用手机蓝牙
- SpringBoot与微信小程序打造游戏助手完整教程
- 高效管理短期借款的Excel明细表模板
- 兄弟1608/1618/1619系列复印机维修手册
- 深度学习模型Sora开源,革新随机噪声处理
- 控制率算法实现案例集:LQR、H无穷与神经网络.zip
- Java开发的HTML浏览器源码发布
- Android闹钟程序源码分析与实践指南
- H3C S12500R升级指南:兼容性、空间及版本过渡注意事项
- Android仿微信导航页开门效果实现教程
- 深度研究文本相似度:BERT、SentenceBERT、SimCSE模型分析
- Java开发的zip压缩包查看程序源码解析
- H3C S12500S系列升级指南及注意事项
- 全球海陆掩膜数据解析与应用