Linux设备驱动入门教程：从简单到实践

"Linux 设备驱动简明教程" 这篇教程是一份关于Linux设备驱动程序开发的入门指南，由Shaolyh整理。它旨在帮助读者理解如何编写Linux设备驱动，特别是针对字符型设备，并以实例的形式逐步讲解了驱动的加载、卸载以及与硬件的交互。 1. **用户空间与内核空间** - **用户空间**：这是应用程序运行的地方，不直接访问硬件，而是通过系统调用与内核通信。 - **内核空间**：内核是操作系统的核心，负责管理硬件资源，提供系统服务。设备驱动作为内核的一部分，负责与硬件交互。 2. **用户空间和内核空间的连接函数** 这些函数包括`mmap()`、`open()`、`read()`、`write()`等，它们允许用户空间的应用程序与内核空间的驱动程序进行交互，实现数据的读写和设备的控制。 3. **内核空间和硬件资源的交互函数** 这些函数如`ioremap()`用于映射硬件内存，`inb()`, `outb()`等用于I/O端口的读写，`request_irq()`处理中断，以及`release_irq()`释放中断资源。 4. **第一个驱动：在用户空间加载和移除驱动程序** 这部分讲解如何使用`insmod`和`rmmod`命令在系统中动态加载和卸载驱动模块。 5. **hello，world驱动：在内核空间加载和移除驱动** 教程展示了创建一个简单的驱动程序，包括初始化和退出函数，用于加载到内核并在需要时卸载。 6. **memory驱动** - **驱动初始化**：初始化驱动时，通常会分配资源，注册设备，并设置必要的数据结构。 - **设备和文件的连接**：设备与文件操作函数关联，如`open()`, `close()`, `read()`, `write()`。 - **移除驱动**：卸载驱动时，释放之前分配的资源，取消注册设备。 - **文件操作**：模拟文件操作来实现对设备的读写。 - **完整的memory驱动**：综合所有部分，形成一个完整的内存驱动模型。 7. **真实的并口驱动** 教程进一步深入，介绍了并口驱动的编写，包括初始化和移除模块，以及并口的读写操作，通过LED测试驱动功能，并演示了简单的应用如跑马灯。 8. **结论** 总结整个教程，强调了学习设备驱动的重要性，并鼓励读者实践和探索更多关于Linux驱动的知识。 这个教程适合有一定C语言基础和处理器知识的读者，通过实例学习Linux内核驱动开发的基本原理和实践方法，为进一步深入研究Linux内核和硬件交互打下基础。