视觉感知驱动的运动目标跟踪算法

需积分: 34 8 下载量 199 浏览量 更新于2024-09-13 收藏 618KB PDF 举报
"基于视觉感知的运动目标跟踪算法" 在计算机视觉领域,运动目标跟踪是一项关键技术,广泛应用于视频监控、自动驾驶、机器人导航等多个方面。本文针对运动目标跟踪中的挑战,如遮挡、目标尺度变化等问题,提出了一种创新的基于视觉感知的跟踪算法。该算法的亮点在于利用神经元响应作为视觉特征,模拟生物视觉系统对目标进行识别和跟踪。 首先,该算法借鉴了初级视皮层细胞的感受野机制,从自然图像中学习这些细胞的反应特性。初级视皮层细胞是视觉信息处理的第一级,它们对图像的不同部分产生响应,形成基本的图像特征。通过这种方式,算法能够对图像进行初步的解析,提取出潜在的运动信息。 接下来,算法计算背景图像和连续视频帧的神经元响应差值,以识别出可能的运动目标。动态阈值的设定使得算法能够在不同环境条件下适应性地检测目标。这个过程是迭代的,随着跟踪的进行,算法不断更新对目标的理解,以适应目标的变化,如尺寸、形状或光照条件的改变。 实验结果显示,提出的算法在多类别目标跟踪中表现出良好的稳定性和准确性,目标跟踪准确率高达93.5%,显著提高了跟踪算法的鲁棒性。对比传统的Camshift算法(基于颜色直方图的自适应跟踪方法)和SIFT算法(尺度不变特征变换,用于特征匹配和物体识别),新的视觉感知算法在跟踪准确性和鲁棒性上都有所提升。 关键词:运动目标跟踪、视觉感知、超完备集、神经元响应。这些关键词揭示了研究的核心内容,即通过模拟生物视觉系统的神经元响应,结合视觉感知机制来设计高效的运动目标跟踪算法。 这项研究为运动目标跟踪提供了一个新的视角,即利用生物视觉模型来提高跟踪性能,克服了传统算法在复杂场景下易失效的问题。这一方法不仅对计算机视觉领域有着重要的理论价值,也为实际应用提供了强大的工具,特别是在需要精确目标定位和跟踪的场景下。