MATLAB控制系统仿真实践：详解及实例分析

本书籍由出版社发行的第二版，相较于第一版，可能增添了新的内容和更新的实例，以适应当前控制理论和MATLAB软件版本的最新发展。本书不仅讲解了MATLAB在控制系统设计中的核心作用，还通过大量的实例来展示如何应用MATLAB解决实际问题，帮助读者快速掌握MATLAB在控制系统仿真方面的实际应用技能。 MATLAB（Matrix Laboratory的缩写）是一款由MathWorks公司开发的高性能数值计算和可视化软件。它广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发和仿真等领域。MATLAB控制系统仿真方面，提供了控制系统工具箱（Control System Toolbox），该工具箱中包含了一系列用于系统分析、设计和仿真的函数和图形用户界面（GUI），极大地方便了控制工程师和研究人员的工作。 本书的结构可能包含以下几个核心知识点和章节内容： 1. MATLAB基础：介绍了MATLAB软件的基本使用方法，包括矩阵和数组操作、绘图功能、函数的编写和使用、以及MATLAB的高级编程技巧。 2. 控制系统基础：讲述了控制系统的一些基础理论，如控制系统的数学模型、稳定性分析、时域和频域分析等。 3. MATLAB控制系统工具箱：详细介绍了控制工具箱中的函数和GUI，如系统表示法（传递函数、状态空间模型等）、系统分析（根轨迹、频率响应等）、系统设计（PID控制器设计、状态反馈设计等）。 4. 控制系统仿真实例：通过一系列的实例展示了如何利用MATLAB进行控制系统的设计和仿真，包括但不限于线性系统、非线性系统、数字控制系统、模糊控制系统等。 5. 附书光盘内容：光盘中可能包含了书中所使用的MATLAB代码、仿真模型和实例数据等，方便读者学习和实际操作。 此外，本书可能还包括了一些最新版本MATLAB中新增的控制工具箱功能和在控制系统设计中的新应用，以及如何将MATLAB与外部硬件接口进行交互等内容。 对于读者而言，无论是控制工程领域的学生、教师还是从事控制系统的工程师，这本书籍都是一份宝贵的资源。它不仅帮助读者理解和掌握MATLAB在控制系统仿真中的应用，还能够通过详尽的实例加深对控制理论的理解和应用，进而解决实际问题。"