VxWorks嵌入式系统多任务编程实验

"嵌入式开发实验，涉及VxWorks操作系统中的多任务编程，通过创建和调度多个任务来理解任务管理机制。实验内容包括创建10个任务，每个任务输出其ID，通过调整任务优先级观察运行结果。" 在嵌入式系统中，多任务编程是一种常见的实践，它允许系统同时处理多个并发操作。VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），它支持这种多任务环境。本实验旨在帮助学生理解如何在VxWorks中创建和管理任务。 实验的核心概念是VxWorks的任务调度机制。VxWorks使用中断驱动和基于优先级的任务调度，这意味着任务的执行顺序取决于它们的优先级。当一个高优先级任务就绪时，内核会暂停当前正在执行的低优先级任务，进行上下文切换，使高优先级任务得以运行。上下文切换过程中，任务的状态，如程序计数器、CPU寄存器、堆栈等，会被保存在任务控制块（Task Control Block, TCB）中。 实验内容包括编写一个名为`s2_tasks`的函数，该函数使用`taskSpawn`函数创建10个任务。每个任务都调用`task_print`函数来输出其任务ID。`taskSpawn`函数接收任务名称、优先级、选项、堆栈大小、任务入口点以及传递给任务的参数。在实验的后续步骤中，改变任务的优先级，观察不同优先级设置对任务执行顺序的影响。 实验步骤详细说明了从编写源代码到下载到VxSim模拟器的过程，以便观察和分析任务的执行行为。实验报告要求学生记录实验过程、输出结果，并解释优先级变化对任务执行顺序的影响。 实验的输出变化反映了VxWorks的优先级调度原则。当优先级设置为90+i或90-i时，高优先级任务会抢占低优先级任务的执行。这让学生能够直观地理解优先级如何决定任务执行的顺序，以及如何通过调整优先级实现任务的调度。 这个实验提供了一个基础但实用的平台，让学习者能够深入理解嵌入式系统中的多任务管理和调度，这对于理解和开发实时操作系统应用程序至关重要。通过实际操作，学生可以更好地掌握VxWorks的特性，并为未来的嵌入式系统设计打下坚实的基础。