操作面板:ADS过孔仿真与机器人基本控制按钮功能详解
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更新于2024-08-08
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操作面板是OTC机器人系统中至关重要的组件,它提供了基本的控制功能,确保了机器人的安全操作和高效运行。在2.3章节中,我们深入了解了操作面板的设计和功能,包括以下几个关键点:
1. **按钮和开关**:
- **运转准备投入按钮**(A):用于将机器人置于运转准备状态,一旦激活,机器人的移动准备工作已完成。
- **起动按钮**(B):在再生模式下,执行指定的作业程序,通常是通过自动运行。
- **停止按钮**(C):用于停止正在运行的作业程序,在再生模式下操作。
- **模式转换开关**(D):用于在示教/再生模式之间切换,需要配合示教器上的[TP 选择开关]使用。
- **紧急停止按钮**(E):紧急情况下按下,无论来自操作面板还是示教器,都会立即停止机器人,解除紧急停止需旋转按钮归位。
2. **安全注意事项**:
- 操作机器人前必须详细阅读并遵循所有安全指南,强调由受过公司培训的人员进行安装、操作和维修。
- 安全是首要考虑,尤其是在“快速启动”使用说明书中关于安全事项的“第1章”。
3. **操作手册分类**:
- 基本操作篇1L21700C-C-8系列提供了详细的操作指南,包括手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备份以及弧焊和点焊的基本操作技巧。
- 其他手册涵盖了控制器维护、操纵器规格、维修、外部接口和软件PLC编程等内容,以满足不同功能的需求。
4. **连接限制**:
- 配置有操作面板时,不应同时连接操作盒,这可能会影响系统的正常功能和安全性。
5. **用户支持**:
- 用户遇到问题时,应直接联系服务中心获取帮助,联系方式在手册封底提供。
操作面板是OTC机器人系统中的核心交互界面,通过它实现了对机器人操作流程的直接控制,同时也强调了安全操作的重要性以及各种操作手册的详细内容,确保了用户能够有效和安全地使用机器人进行焊接作业和其他任务。
2019-06-10 上传
2024-06-19 上传
2024-08-25 上传
2010-04-20 上传
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2022-12-04 上传
2022-08-29 上传
物联网_赵伟杰
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