操作面板：ADS过孔仿真与机器人基本控制按钮功能详解

操作面板是OTC机器人系统中至关重要的组件，它提供了基本的控制功能，确保了机器人的安全操作和高效运行。在2.3章节中，我们深入了解了操作面板的设计和功能，包括以下几个关键点： 1. **按钮和开关**： - **运转准备投入按钮**（A）：用于将机器人置于运转准备状态，一旦激活，机器人的移动准备工作已完成。 - **起动按钮**（B）：在再生模式下，执行指定的作业程序，通常是通过自动运行。 - **停止按钮**（C）：用于停止正在运行的作业程序，在再生模式下操作。 - **模式转换开关**（D）：用于在示教/再生模式之间切换，需要配合示教器上的[TP 选择开关]使用。 - **紧急停止按钮**（E）：紧急情况下按下，无论来自操作面板还是示教器，都会立即停止机器人，解除紧急停止需旋转按钮归位。 2. **安全注意事项**： - 操作机器人前必须详细阅读并遵循所有安全指南，强调由受过公司培训的人员进行安装、操作和维修。 - 安全是首要考虑，尤其是在“快速启动”使用说明书中关于安全事项的“第1章”。 3. **操作手册分类**： - 基本操作篇1L21700C-C-8系列提供了详细的操作指南，包括手动操作、示教、自动运转、文件操作、数据备份以及弧焊和点焊的基本操作技巧。 - 其他手册涵盖了控制器维护、操纵器规格、维修、外部接口和软件PLC编程等内容，以满足不同功能的需求。 4. **连接限制**： - 配置有操作面板时，不应同时连接操作盒，这可能会影响系统的正常功能和安全性。 5. **用户支持**： - 用户遇到问题时，应直接联系服务中心获取帮助，联系方式在手册封底提供。 操作面板是OTC机器人系统中的核心交互界面，通过它实现了对机器人操作流程的直接控制，同时也强调了安全操作的重要性以及各种操作手册的详细内容，确保了用户能够有效和安全地使用机器人进行焊接作业和其他任务。