幻实科技教学无人机QGC地面站使用指南

"幻实科技教学无人机QGC地面站使用教程" 本文是关于幻实科技教学无人机QGC地面站的使用教程，适用于成都幻实科技有限公司的T550四旋翼无人机，也可作为Pixhawk开源飞控的地面站参考。在使用过程中，需注意以下几点： 1. 使用范围：本教程主要针对幻实科技的教学无人机，特别是T550四旋翼无人机。 2. 适用设备：T550四旋翼无人机。 3. 注意事项： - 飞行控制器需插入SD卡才能正常启动。 - 烧录固件时，只能使用USB供电，不能使用电池。 - 校准传感器时，需严格按照指导进行。 - 明确了解设置的安全保护措施。 - 记住飞行模式对应的档位设置。 - 在解锁飞行器前，打开安全开关。 - 测试电机时，要取下螺旋桨以确保安全。 - 执行外场航线任务前，预先下载航线地图。 - 飞行参数调整好后，避免随意更改，除非保存了调试参数。 在教程中，涵盖了多个重要环节： 2. 地面站软件安装： - 提供了英文版的安装包。 3. 菜单介绍： - 详细列出了地面站的一级和二级菜单，包括常规设置、常用链接、离线地图、Mavlink、控制台等。 4. 初始化设置： - 包括常规设置、常用链接设置、离线地图管理、Mavlink配置和控制台设置。 5. 飞行设置： - 涵盖了概览、固件更新、机身设置、无线遥控器配置、传感器校准、飞行模式选择、电池管理、安全保护设置、调参、相机配置和参数管理。 6. 飞行计划： - 介绍了如何添加航点，创建飞行任务，加载和保存航线。 - 飞行任务包括下载和加载航线。 - 中心地图和地图类型的选择也是规划飞行的重要部分。 7. 飞行数据： - 提供了飞行跟随、飞行地图、飞行表盘和地面飞行控制的数据查看。 8. 飞行调试： - 教程中包括了感度调试、姿态调试和自动起降调试的详细步骤，以确保飞行器性能最佳。 整个教程旨在帮助用户熟练掌握QGC地面站的各项功能，从基础的设置到复杂的飞行任务规划，以确保安全高效地操作教学无人机。