幻实科技教学无人机QGC地面站使用指南
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更新于2024-08-07
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"幻实科技教学无人机QGC地面站使用教程"
本文是关于幻实科技教学无人机QGC地面站的使用教程,适用于成都幻实科技有限公司的T550四旋翼无人机,也可作为Pixhawk开源飞控的地面站参考。在使用过程中,需注意以下几点:
1. 使用范围:本教程主要针对幻实科技的教学无人机,特别是T550四旋翼无人机。
2. 适用设备:T550四旋翼无人机。
3. 注意事项:
- 飞行控制器需插入SD卡才能正常启动。
- 烧录固件时,只能使用USB供电,不能使用电池。
- 校准传感器时,需严格按照指导进行。
- 明确了解设置的安全保护措施。
- 记住飞行模式对应的档位设置。
- 在解锁飞行器前,打开安全开关。
- 测试电机时,要取下螺旋桨以确保安全。
- 执行外场航线任务前,预先下载航线地图。
- 飞行参数调整好后,避免随意更改,除非保存了调试参数。
在教程中,涵盖了多个重要环节:
2. 地面站软件安装:
- 提供了英文版的安装包。
3. 菜单介绍:
- 详细列出了地面站的一级和二级菜单,包括常规设置、常用链接、离线地图、Mavlink、控制台等。
4. 初始化设置:
- 包括常规设置、常用链接设置、离线地图管理、Mavlink配置和控制台设置。
5. 飞行设置:
- 涵盖了概览、固件更新、机身设置、无线遥控器配置、传感器校准、飞行模式选择、电池管理、安全保护设置、调参、相机配置和参数管理。
6. 飞行计划:
- 介绍了如何添加航点,创建飞行任务,加载和保存航线。
- 飞行任务包括下载和加载航线。
- 中心地图和地图类型的选择也是规划飞行的重要部分。
7. 飞行数据:
- 提供了飞行跟随、飞行地图、飞行表盘和地面飞行控制的数据查看。
8. 飞行调试:
- 教程中包括了感度调试、姿态调试和自动起降调试的详细步骤,以确保飞行器性能最佳。
整个教程旨在帮助用户熟练掌握QGC地面站的各项功能,从基础的设置到复杂的飞行任务规划,以确保安全高效地操作教学无人机。
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张诚01
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