模糊自适应控制：非线性MIMO系统输出反馈策略

"一类非线性MIMO系统的模糊自适应输出反馈控制" 本文主要探讨了一种针对MIMO（多输入多输出）非线性状态不可测系统的控制策略，即基于观测器的模糊自适应输出反馈控制。在MIMO系统中，由于状态不可直接测量，设计合适的控制器通常具有挑战性。该方法引入了"主导输入"的概念，通过结合自适应控制、H∞控制理论以及模糊逻辑系统，解决了这一问题。 首先，自适应控制是动态系统控制的一种方法，它允许控制器的参数根据系统行为的变化而调整自身，以达到最优或近似最优的控制效果。在此文中，自适应控制被用来估计那些无法直接测量的状态变量，通过对系统参数的在线调整来实现对系统的有效控制。 其次，H∞控制是一种保证系统稳定性同时抑制干扰的控制理论，其目标是在保证系统性能的同时，使系统对扰动的传递函数具有无限大增益的界。在该研究中，H∞控制被用于设计控制律，确保系统的稳定性和抗干扰能力。 然后，模糊逻辑系统作为一种处理不确定性和非线性的工具，被用来近似非线性函数。模糊逻辑的使用使得控制器能够更好地适应系统的变化，提高了控制性能。 结合这些方法，论文提出了一个输出反馈控制律和参数的自适应更新规则。通过构造李亚普诺夫函数，作者证明了所提出的控制策略可以保证闭环系统的全局稳定性，并能实现H∞跟踪性能指标。这意味着系统不仅能够在任何初始条件下稳定下来，而且在存在外部干扰的情况下，仍能保持良好的跟踪性能。 最后，论文指出，这种控制方法适用于那些状态不可测的非线性MIMO系统，对于实际工程应用具有重要意义，特别是在那些复杂系统中，如航空航天、电力系统和自动化生产流程等，其中系统状态的实时监测和精确控制是关键。 关键词包括：MIMO非线性系统、观测器、模糊自适应控制和H∞控制，表明了研究的主要焦点和方法论。文章的作者还提到了他们的研究背景，如国家自然科学基金和国家973规划项目的支持，显示了这项工作在学术和实际应用方面的价值。 这项工作为解决复杂非线性系统的控制问题提供了一种创新且实用的方法，通过融合多种控制理论和技术，提高了系统性能和鲁棒性。