Motionnet系统中心设备G9001,G9002用户手册

需积分: 7 0 下载量 2 浏览量 更新于2024-07-18 收藏 886KB PDF 举报
"G9001 和 G9002 用户手册提供了关于 LSI(Large Scale Integration)在 Motionnet 系统中的中心设备和本地设备的详细操作指南。G9001 是该系统的核心,它配备了 256 字节的 RAM 用于控制 I/O,以及 512 字节的 RAM 用于数据通信,能够控制最多 64 个本地设备。这些本地设备可以分为两类:I/O 设备(G9002)用于管理输入/输出信号,如 T-NET 系统上的 G8014C,以及数据设备(G9x03,G9004A)用于通过数据进行控制,如 G8015。每个本地设备被分配从 0 到 63 的设备号。 I/O 设备 G9002 拥有 4 个端口(每个端口为 8 位),可以切换输入/输出。如果将所有本地设备连接到中心设备作为 I/O 设备,通过串行通信可实现 2048 个点的 I/O 连接(64 单元 x 4 端口 x 8 位 = 2048)。数据设备(G9x03 或 G9004A)则能处理最大 256 字节的数据通信,其中 PCL 设备(G9x03)的最大数据长度为 8 字节通信。 Motionnet 系统与传统的 T-NET 系统相比,可以构建速度更快、规模更大且节省线缆的系统。此外,Motionnet 还具备 T-NET 系统不具备的数据通信功能,能够控制如 PCL 系列这样的数据控制设备,如脉冲发生器 LSI。" 这份用户手册由日本脉冲马达公司编写,旨在帮助用户了解如何使用 G9000 系列的 LSI 进行超高速串行通信。手册中包含了安装和使用时的重要注意事项,例如,未经授权复制手册内容是禁止的,规格可能会根据性能或质量的提升而改变。如果用户发现任何不清楚、错误或描述不足的地方,鼓励他们向制造商反馈。 通过 G9001,可以实现对多个本地设备的高效控制,包括对 I/O 信号的实时管理和大量数据的通信。而 G9002 作为 I/O 设备,提供了灵活的输入/输出接口,适用于各种自动化应用场景。结合 G9x03 或 G9004A 数据设备,可以实现对复杂系统的精细控制,例如在工业自动化领域控制多达 64 轴的运动。 G9001 和 G9002 组成的系统提供了一种高效、扩展性强的串行通信解决方案,适用于需要高精度、大容量数据传输和多设备同步控制的场合。用户应仔细阅读并遵循手册中的指导,以充分利用这套系统的潜力。