Eclipse与OpenOCD:OpenJTAG嵌入式开发实战指南

"Eclipse,OpenOCD,OpenJTAGv3嵌入式开发教程.pdf" 本文档详细介绍了如何使用Eclipse、OpenOCD和OpenJTAGv3进行嵌入式开发，特别关注于硬件调试和程序烧录。OpenJTAG是一款强大的USB转JTAG和RS232调试工具，它允许开发者进行芯片级调试和在线编程。 1. 调试工具简介 - OpenJTAG套件简介：OpenJTAG是一个开源的JTAG调试工具，支持多种硬件平台，通过USB接口与计算机连接，提供JTAG和串行通信功能，用于芯片级调试和固件更新。 - 嵌入式软件的交叉开发系统：在嵌入式开发中，由于目标平台和开发环境不同，通常需要使用交叉编译工具链，如GCC，配合调试器（如GDB）和集成开发环境（IDE，如Eclipse）来实现代码编写、编译和调试。 2. Windows下OpenJTAG套件的使用 - 硬件、软件安装：首先安装OpenJTAG驱动，确保计算机能识别设备。接着安装OpenOCD（开源芯片调试和编程工具），交叉编译工具链，以及Eclipse IDE，以便进行代码编辑和调试。 - 使用OpenOCD和OpenJTAG烧写和调试程序：通过OpenOCD命令行界面执行烧写和调试操作，例如向内部RAM烧写小程序并进行调试，或者通过u-boot烧写Nor/NandFlash。 3. Eclipse进行开发 - 启动Eclipse并进行设置：调整Eclipse的工作空间和相关配置，使其适应嵌入式开发需求。 - 新建Eclipse工程：创建新的项目，设置工程属性，包括选择合适的构建工具链和调试器。 - 配置Eclipse工程：设置编译选项，库链接，以及调试参数等。 - 编译和清除程序：使用Eclipse的构建功能来编译代码，清除旧的编译结果。 - 使用Eclipse调试程序：通过Eclipse内置的GDB调试器，可以对leds、u-boot等示例程序进行断点调试，查看变量值，单步执行代码等。 4. Ubuntu下OpenJTAG套件的使用 - 硬件、软件安装：在Ubuntu环境下，同样需要安装OpenOCD、GDB、交叉编译工具链和Eclipse，但可能需要处理udev规则，以确保OpenJTAG设备能正确识别和加载驱动。 - 使用OpenOCD进行调试和烧录：过程与Windows类似，但可能需要根据Linux环境进行相应的命令行操作调整。 该教程是为初学者和有经验的开发者提供的实用指南，涵盖了从硬件连接到软件调试的整个流程，帮助用户充分利用Eclipse、OpenOCD和OpenJTAGv3进行高效的嵌入式系统开发。此外，文档还提供了技术支持联系方式和相关产品的购买链接，方便用户获取更多帮助和资源。