FX2N-20GM操控伺服系统：PLC调用与参数设置详解

本篇文章主要探讨了如何在PLC（可编程逻辑控制器）环境中利用FX2N-20GM模块来控制伺服系统的应用。FX2N-20GM定位单元是专为输出脉冲序列设计的，它与MR-E-20A伺服驱动器配合，实现了对伺服电机的精确控制。 实训目的有两个核心内容：一是熟悉和掌握FX2N-20GM模块的使用，包括其输出脉冲序列的灵活性和配置；二是学习如何通过编程方法，利用定位语言指令和顺序语言，对伺服电机进行位置控制，如线性或圆弧插补，以及内部速度控制。具体到MR-E-20A伺服驱动器，它支持位置控制模式和内部速度控制模式，分别通过外部输入脉冲信号和正反转信号进行操作。 在位置控制模式下，例如输入脉冲频率设定为10000脉冲每秒，而驱动器输出的电机测量脉冲频率为1000脉冲每秒。文章列举了一系列参数设置，如P0用于设定电机功率和控制模式，P21~P46则是针对不同输入和输出信号的设定，确保伺服系统按照预设规则运行。 在控制过程中，FX20GM模块提供了高度定制化的选项，如定位参数可以调整定位精度、速度等关键性能指标，I/O控制参数决定了程序执行的逻辑与接口，而系统参数则关乎程序存储空间和资源管理。编程方式采用专用指令代码，这使得开发者能够高效地编写出满足特定伺服系统需求的控制程序。 本文详细介绍了PLC与FX2N-20GM模块在伺服系统中的协作，强调了参数设置和编程技巧在实际应用中的重要性，为从事工业自动化和机器人技术领域的技术人员提供了宝贵的实践指导。