Halcon机器视觉：边缘测量与管脚间距演示

本课件是关于Halcon机器视觉软件中的边缘检测和测量功能讲解，主要关注于如何利用Halcon来精确测量电子元件如管脚的宽度以及它们之间的距离。课程的核心内容包括以下几个步骤： 1. 图片预处理和初始化：首先，通过`ReadImage`函数读取图片，并获取图像的尺寸信息。然后，根据图像大小创建一个适当大小的窗口，并设置系统的显示字体。这段代码通过`If`语句判断操作系统类型，以适应Windows系统并设置合适的字体属性。 2. ROI设定与边缘定位：选择ROI（感兴趣区域）为包含管脚信息的矩形，以矩形中心轴为基准，提取边缘最接近中心的像素作为参考。通过测量图像窗口的宽度和高度，以及计算中心轴角度和半径，可以找到垂直于矩形中心轴的边缘。 3. 边缘检测与测量：应用高斯平滑滤波器来处理图像，然后设置灰度阈值以识别边缘。Halcon提供了多种选项来获取边缘对，如返回最后或最先的一对，以及根据边缘灰度值的变化来确定矩形主轴的位置。通过这些边缘数据，计算出管脚的Amplitude（幅度）和距离，包括IntraDistance（内部边缘对距离）和InterDistance（相邻边缘对距离）。 4. 结果可视化：最后一步是将测量结果展示出来，通过绘制边缘线、矩形以及标注出测量的边缘信息，使得结果直观易懂。这有助于用户理解和分析图像中的管脚结构。 通过这个过程，学习者将掌握如何利用Halcon的强大功能来处理实际的工业视觉应用，尤其是在电子制造领域中，对于保证产品质量和自动化流程的精确控制具有重要意义。