OpenDDS联合存储库：容错与数据交换

"存储库联合-最新实用金属材料手册（完整版）" 是关于OpenDDS（Open Data Distribution Service）的文档，重点讲述了DCPS信息库的选项和存储库联合功能，适用于OpenDDS版本3.12。这个手册由ObjectComputing，Inc.（OCI）支持，提供了OpenDDS开发者指南。 在DCPS（Data Distribution Service）中，`DCPSInfoRepo`是一个重要的组件，用于存储服务元数据。使用`-ORBListenEndpoints iiop://：<port>`命令行选项，可以设置固定的TCP端口号，使得客户端在DCPSInfoRepo重启后能重新连接。`PersistenceUpdater_Static_Service`允许将DCPSInfoRepo的信息更新保存到本地文件`info.pr`，并可以通过`-reset 1`参数恢复到先前的状态。 存储库联合是一个实验性特性，它允许多个DCPS信息存储库服务器协同工作，形成一个联合服务。这样，即使原始存储库不可用，应用程序也能从其他存储库获取服务元数据和事件，增强了系统的容错能力。例如，这在分布式系统中特别有用，当不同平台的DDS服务因网络隔离而无法直接通信时，存储库联合能帮助它们在后期互相传递数据。 OpenDDS目前的联合功能需要在启动时静态配置，未来计划支持动态发现和加入联盟。当检测到存储库丢失时，OpenDDS利用LIVELINESS服务质量策略自动触发故障转移，使应用程序与新的存储库服务器关联。为此，内置主题`ParticipantDataDataReaderListener`用于监控存储库的健康状况，因此，不应为该主题安装自定义监听器，以免干扰故障检测机制。 手册还涵盖了OpenDDS的基本概念，如服务质量（QoS）策略，包括LIVELINESS、可靠性、历史、耐用性等。此外，还介绍了如何定义数据类型、创建发布者和订阅者、使用监听器以及处理数据读取的优化方法，如零拷贝读取。最后，详细讨论了各种QoS策略的含义和使用，以及条件和监听器在OpenDDS通信中的作用。 这份文档为OpenDDS开发者提供了全面的指导，帮助他们理解和利用存储库联合以及DCPS的各种高级特性来构建可靠的分布式系统。