NMEA-0183 GPS协议详解

"本文档详细介绍了GPS协议，特别是NMEA-0183协议，它是GPS设备间通信的标准，用于传递位置、速度等信息。NMEA-0183是NMEA协议的最新版本，被广泛应用。协议规定了波特率、数据位、停止位和奇偶校验等接口参数，并采用ASCII格式输出数据。语句结构包含起始标志、域分隔符、校验和以及终止符。文中还给出了GGA语句作为示例，展示了GPS接收机如何传递全球定位系统固定数据。" 在GPS技术中，NMEA-0183协议扮演着至关重要的角色，它确保不同制造商的GPS设备能够互相通信并交换数据。协议的主要目标是创建一个通用标准，使GPS接收机能够向其他设备如PC、PDA提供位置、速度、时间等信息。NMEA-0183是NMEA协议的三个版本之一，是最常用的，因为它包含了更全面的数据类型和改进的错误检测机制。 NMEA-0183协议的通讯参数设置为标准的串行通信模式：波特率为4800比特/秒（默认），数据位为8位，停止位为1位，且没有奇偶校验。传输长度是根据每秒传输的字符数来计算的，确保数据的有效传输。 协议中的每个语句都以美元符号"$"开头，接着是语句ID，用于标识信息类型。例如，GGA语句表示GlobalPositioningSystemFixData，包含了时间、纬度、经度、定位质量、卫星数量、水平精度因子等关键数据。每个域之间由逗号分隔，校验和由星号"*"后跟两个十六进制数字表示，表示前面所有字符的异或值。语句以回车换行符("\r\n")结束。 在实际应用中，比如开发与GPS设备交互的软件时，需要理解并遵循这些规则来解析和构建有效的NMEA-0183语句。例如，要解析上面的$GPGGA语句，开发者需要知道每个域的含义，如第1个域表示UTC时间，第2和第3个域分别表示纬度和纬度方向，第4和第5个域表示经度和经度方向，等等。 NMEA-0183协议是GPS技术中不可或缺的一部分，它促进了不同设备间的兼容性和互操作性，使得获取和利用GPS数据变得更加便捷。了解和掌握这一协议对于从事GPS相关开发工作的人来说至关重要。