VxWorks库函数参考手册概述

“VxWorks库函数参考手册.pdf” VxWorks是Wind River Systems开发的一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统。本参考手册详细介绍了VxWorks库中的各种函数，提供了每个函数的基本概要和使用描述，帮助开发者理解和应用这些函数。 ### VxWorks概述 VxWorks以其高效、可靠和实时性而闻名，适用于航空、航天、通信、医疗等对性能和响应时间有严格要求的领域。该系统提供了完整的开发环境，包括编译器、调试器、网络堆栈以及各种库函数。 ### 库函数 手册中列出的库函数包括但不限于以下几个方面： 1. **任务管理**：如创建、删除、挂起、恢复和调度任务的函数，例如`taskSpawn()`、`taskDelete()`、`taskSuspend()`和`taskResume()`等。 2. **信号量和互斥锁**：用于线程同步和资源保护，例如`semTake()`、`semGive()`、`mutexLock()`和`mutexUnlock()`。 3. **消息队列**：用于进程间通信，如`msgQSend()`和`msgQReceive()`。 4. **内存管理**：内存分配和释放函数，如`malloc()`、`free()`以及VxWorks特有的内存管理函数`memAlloc()`、`memFree()`。 5. **定时器**：包括周期性和一次性定时器，如`sysTimerStart()`、`sysTimerStop()`和`sysTimerTick()`。 6. **文件系统**：提供对文件操作的接口，如`open()`、`read()`、`write()`和`close()`。 7. **网络编程**：支持TCP/IP协议栈，包含socket接口，如`socket()`、`bind()`、`listen()`、`accept()`、`connect()`、`send()`和`recv()`等。 8. **设备驱动**：提供与硬件交互的API，包括I/O控制、中断处理等。 9. **错误处理**：如`sysLibErrString()`可以将错误码转换为错误描述字符串。 ### 开发工具 Tornado是VxWorks的集成开发环境，包含编译器、链接器、调试器（如GDB）和其他开发工具，为开发者提供了便利的开发和调试环境。VxWorks还支持风河的其他工具，如WindSh（命令行接口）、WindView（监控工具）和VxSim（模拟器）等。 ### 版本信息 手册提及的是VxWorks 5.4版，但VxWorks已更新至更高版本，增加了更多功能和优化，以适应不断发展的技术需求。 ### 法律声明 文档的版权由Wind River Systems所有，并强调未经许可，不得复制或以其他方式传播。 ### 联系信息 手册给出了Wind River Systems的全球总部及欧洲、日本分公司的联系方式，以便用户获取技术支持和服务。 VxWorks库函数参考手册是开发者在进行VxWorks系统开发时的重要参考资料，它详细阐述了各种库函数的用法，有助于提高开发效率并确保代码的正确性和稳定性。