S3C4410 ARM 11开发板Linux BSP构建详解

"S3C4410 ARM 11 开发板Linux BSP构建教程，由华清远见公司提供，讲解如何构建S3C4410 ARM 11 Linux BSP，涵盖内核节拍、中断管理、时钟、GPIO、DMA、IO内存映射等关键组件的实现，以及platformdevice、resource和platformdata在设备与资源中的应用。教程旨在为内核提供底层支持，屏蔽硬件细节，包含plat和mach目录结构的介绍。" 在嵌入式系统中，Board Support Package (BSP) 是一个至关重要的部分，它为特定硬件平台提供了运行操作系统所需的底层驱动和配置。S3C4410 ARM 11 开发板的Linux BSP构建教程详细阐述了如何构建针对这款处理器的BSP。 BSP的主要作用是为内核运行提供底层硬件支撑，它隐藏了与具体硬件板相关的复杂性，使得开发者可以专注于上层应用程序的开发。BSP的基本组成包括以下几个关键组件： 1. **时钟节拍（HZ）的产生**：在示例代码中，`s3c2410_timer_interrupt`函数处理中断，`timer_tick()`函数则负责更新系统时间。时钟节拍是操作系统调度任务和进行定时操作的基础。 2. **中断管理**：中断是处理器响应外部事件的方式，中断处理程序（如`s3c2410_timer_interrupt`）注册为中断服务例程，当特定事件发生时被调用。 3. **时钟**：时钟硬件管理着系统的时序，对于调度和同步至关重要。`s3c2410_timer_init`函数初始化时钟硬件。 4. **GPIO（General Purpose Input/Output）**：GPIO驱动用于管理板上的通用I/O引脚，可以配置为输入或输出，用于控制各种外设。 5. **DMA（Direct Memory Access）**：DMA允许外部设备直接访问内存，无需CPU干预，提高了数据传输效率。 6. **IO内存映射**：将硬件寄存器映射到虚拟地址空间，使得软件可以直接访问硬件资源。 BSP的目录结构通常遵循Linux内核的组织方式，例如`plat-xxx`和`mach-xxx`目录分别存放平台相关和机器相关的代码。例如，`plat-s3c`和`mach-s3c6410`对应于S3C4410处理器的具体实现。 在设备与资源管理方面，`platform_device`、`resource`和`platform_data`扮演着核心角色。`platform_device`表示板级设备，`resource`描述设备占用的硬件资源，如内存区域、中断号等，而`platform_data`则是设备驱动与硬件交互所需的具体配置信息。 通过学习这个教程，开发者将能掌握如何为S3C4410 ARM 11开发板构建完整的Linux BSP，从而能够有效地利用该处理器的特性，并确保操作系统稳定、高效地运行在硬件上。此外，这些知识也适用于其他基于ARM架构的开发板，因为很多原理和方法都是相通的。