Bioloid智慧型機器人:中文使用指南与入门套件
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更新于2024-07-22
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"Bioloid机器人中文使用说明,包含通信、传感器、控制、图像处理、机构设计和编程等知识,适合初学者入门。"
"Bioloid机器人"是由Robotis公司生产的智能机器人,它集成了多种先进技术,旨在为用户带来科技的感动。这个机器人系统的核心组成部分包括DYNAMIXEL智能传感器模块、DYNAMIXEL智能伺服模块、ZIG-100通讯模块以及CM-5智能机器人控制器。
DYNAMIXEL智能传感器模块如AX-S1,具备蜂鸣器、红外线距离感应、红外线数据传输、温度感应、亮度感应(通过红外线)和声音探测功能,为机器人提供了丰富的感知能力。
DYNAMIXEL智能伺服模块(如AX-12)提供了精确的位置和速度控制,拥有1024步的分辨率,能反馈角度位置、角度速度和承载扭矩信息,还具备保护和警告系统,以防伺服损坏,并通过高速通讯接口实现高效的数据交换。
ZIG-100通讯模块(可选配)采用Chipcon C2420 Zigbee通信芯片,支持广播传输模式、点对点传输模式和等待模式,使机器人具备无线通讯能力,无需复杂的编程即可实现。
CM-5智能机器人控制器搭载了Atmel ATmega128 RISC处理器,内置4KB EEPROM、4KB SDRAM和128KB可编程Flash ROM,为机器人提供了强大的计算和存储能力。
Bioloid机器人支持行为模拟(Behavior Simulation)和行为控制(Behavior Control)。Motion Editor软件可以帮助用户轻松设计机器人的动作,而Behavior Control则简化了对机器人的编程控制,使得不同年龄层的学习者都能掌握。
为了便于学习和教育,採智科技还提供了中文操作教材和教育训练,创建了适合各种年龄层的中文教程,使得初学者也能轻松上手。
Bioloid入门套件(Bioloid Beginner Kit)包括1个CM-5控制器、4个DYNAMIXEL AX-12运动关节(机器人伺服马达模块)、1个AX-S1机器人传感器模块,可以组装出具有4个关节(4 DOF自由度)的机器人,非常适合初学者进行机器人学习和探索。
Bioloid机器人系统结合了硬件和软件的创新,为用户提供了全面的机器人开发平台,无论是在教育还是娱乐领域,都能激发用户的创新思维和实践能力。
2021-06-30 上传
2021-10-16 上传
2023-03-31 上传
2024-09-11 上传
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