GT02协议解析与Java实现详解

"GT02_协议分析说明及部分实现源代码.pdf" 本文档主要介绍了GT02协议的分析和部分源代码实现，该协议常用于谷米（GT02）系列的GPS追踪设备。协议的解析主要涉及数据接收、数据解析以及示例数据分析。 在数据接收部分，服务端接收到的数据是以字节流的形式，即字节数组。为了便于处理，通常会将字节数组转换成16进制字符串。这个过程通过`Byte2Hex.Bytes2HexString(byte[] readbytes)`函数完成，以便后续的业务逻辑处理。 在数据解析阶段，GT02协议依赖于协议号来区分不同类型的报文。有两个主要的协议：如果协议号字段为10，代表这是GPS数据；若为1A，则表示心跳数据包。解析时，按照协议文档逐字节进行分析。 1. GPS数据包实例分析： - 包头：6868，固定的两个字节标识 - 包内容长度：25，表示后面有37个字节的数据 - 保留位：0000，两个字节，通常不使用 - 终端ID：353419031835502，8字节，IMEI号码 - 信息序列号：0002，两个字节，用于识别连续的数据包 - 协议号：10，表示GPS数据 - 时间：0A0C0E030D19，6字节，解析成具体日期和时间 - 纬度：0324DCB0，4字节，转换后为29.30413度 - 经度：0CE1F375，4字节，转换后为120.07473度 - 速度：00，1字节，表示速度为0 - 航向：0000，2字节，表示航向未知 - 保留位：000000，3字节，可能用于扩展信息 - 状态位：00000007，4字节，0x07表示GPS已定位，北纬东经，无电源充电，非报警状态，终端正常工作 - 包尾：0D0A，结束标志 2. 心跳数据包实例分析： - 包头：6868，同样为两个字节的标识 - 包内容长度：1A，表示后面有26个字节的数据 - 电压等级：06，1字节，表示电池电压等级 - GSM信号：04，1字节，表示GSM信号强度 - 终端ID：353419031446680，8字节，IMEI号码 - 信息序列号：18F0，两个字节 - 协议号：1A，表示心跳数据 - 卫星信息：01062D252A2528002800140000，N字节，包含卫星数量和其他信息 - 包尾：0D0A，结束标志 难点在于经纬度的解析，因为它们是以4字节的二进制形式存储，需要通过特定算法转换为十进制的度分秒表示。这通常涉及到位运算和浮点数转换，确保正确解读地理位置信息。 在实现这部分功能时，开发者需要对网络通信协议、二进制数据处理和位操作有深入理解。源代码部分可能包含了这些关键步骤的实现，例如字节到16进制字符串的转换、协议号的判断、经纬度的解析等。通过阅读源代码，可以更详细地了解GT02协议的具体实现细节和处理逻辑。